Степовий двигун, що використовує досвід
Часто зустрічаються проблеми при використанні степових двигунів ---- ступінь втрачена.
Наш інженер так багато років використовує кроковий двигун, кроковий двигун не вважає так поганим, якщо рівень розробників драйверів кроків не є гарним.
Оскільки, користуючись досвідом крокової електродвигуна, так що серводвигатель для мене не простий, кроковий двигун має перевагу простого програмування, меншої монтажу, меншої відхилення, великого моменту, і тепер імпульси крокових двигунів досягають 60000 PUL / REV, достатня точність.Швидкість також може досягати 3000 об / хв, загалом може досягати 600 об / хв. Степовий двигун, як правило, вважає здатним досягати 600 об / хв, насправді не може досягти цієї швидкості, виробники кажуть 600 об / хв, це добре, якщо можна отримати 500RPM під час роботи .Звичайно, машина може перейти до 500 об / хв, це є дуже швидко.Якщо більше 500RPM, може бути зупинено, двигун робить шум, як застряг, що є надто високою швидкістю, і двигун не може реагувати.Присутність цього явища, рішення є: 1, щоб зменшити максимальну робочу частоту ; 2, збільшити збільшення і зменшити час прискорення ; 3, зменшити початкову частоту; 4, налаштуйте мікро-крок на високий рівень.
Ступінь швидкості двигуна і крутний момент обернено пропорційна, тим швидше обертання, менший крутний момент. Це дуже важливо у виборі, а не маленький кінь, витягніть велику кошик. Неважливо, виберіть великий двигун, маленький або просто достатньо, це не добре, втрачений крок, викликаний невеликим мотором, важким навантаженням.
Як правило, імпульс імпульсу приводу становить 24 В постійного струму 2K опору. Виробники, як правило, рекомендують опір 1,8 К ~ 2 К. Насправді, я вимірював, 2K опір, імпульсна напруга становить лише 2.2V.Later я використовую 1.5K опору.Проблема в тому, що я прийшов через практику, є двигун не йдуть гладко, перевірити багато місць і не знайти причину, потім змінити опір, це нормально.Звичайно, оптрон може витримувати 24 В, особливо відсутність опору, також може бути використаний безпосередньо з'єднаним. Звичайно, краще встановити резистор.
Багато хто каже, що кроковий двигун втратив крок, насправді, існує багато механічних причин, краще не встановлено гвинтові підшипники, крапчасті ремені надягають, закріплені залізом, всі ці проблеми можуть стати механічно неправильними, а також якість джерела перемикання, безпосередньо впливають на точність.
Я зіткнувся з власними процедурами, щоб мати позитивну боротьбу, можливо, технічну проблему, тобто після завершення обробки , програма іноді запускає програму обробки для повернення вихідної позиції, програма самонаведення не підключена. Це безпосередньо викликало сукупну помилку після тривалого моніторингу, щоб з'ясувати цю проблему. Це більше трапляється в рівномірній системі розподілу ступеня. Подивіться багато тем про сукупну помилку, я думаю, що багато речей відповідають справі, яку я зустрічав.
Степовий двигун створює інерцію як великий вантаж, така ситуація викликана переміщенням далеко.
Інструкції для бігу не правильні, особливо з точки переходу назад до походження, це неправильно. Початок і зупинка бігу - це повний кут на 90 градусів, початок і зупинка дорівнюють раптовому гальму. Таким чином, джерело все одно має використовуватися самонаведенням вказівки
Потужність крокового двигуна не повинна встановлюватися на номінальний струм, як правило, невеликий рівень, оцінений 6А, пристосуватися до 5.5А.У цьому моменті достатньо, температура буде високою. Хоча кроковий двигун може досягати 80 градусів, температура занадто висока, це вплине на магнітне поле.