Гібридна сервосистема використовується на безпілотних літальних апаратах
Введення пристрою
Безпілотний літальний апарат (БПЛА) - це система безпілотної літаки, яка поєднує безпілотні літальні апарати та прив'язані інтегровані кабелі. Безпілотні повітряні судна (БЛА) передають електричну енергію через вбудований кабель, щоб БЛА були вільними від обмежень живлення та тривалий час залишатися повітря, його розмір структури, виробничі матеріали можуть бути гнучкими, розробленими відповідно до потреб, та сильною мобільністю. За даними різних сценаріїв, прив'язана система UAV ділиться на землю закріпленої, автомобільної мобільності та мобільного пристрою на основі несучої, три робочих способи добре задовольняти потреби різноманітних робочих умов.
Використання деталей
Чоловік-машинний сеансовий рівень: немає
Конфігурація: комутаційний блок живлення 48В, 10А
Контрольний рівень: ПЛК
Приводний шар: економічний гібридний сервопривід ECON TS TS808D
Рівень виконання: легкий серводвигун ECON TC60-30
Місце розташування та роль установки: ступенева сервосистема в основному в системі збору лінійних літальних апаратів, структура - редуктор для додавання двигуна для керування запірної лінією закритої циліндричної шахової двигуна. Використання деталей: тип імпульсу приводу встановлюється на одиничний імпульс + напрямок, мікро-кроком 1000 імпульсів / кола. Робочий стан двигуна в системі виглядає наступним чином: Робота двигуна, старт і швидкість визначаються станом лінії
Практика вибору: внаслідок зовнішнього впливу на навколишнє середовище, а також вимог процесу, в процесі проходження лінії не тільки запитуйте швидкість, але також гарантуйте, що двигун має фіксуючу силу. Початковий етап проекту полягає у використанні відкритої петлевої крокової системи, може досягати вимог сили блокування при зупинці, але швидкість автоматичного збору лінії не може задовольняти вимогам. Також розглянуто використання сервоприводів, але внаслідок впливу зовнішніх вітрів призвела до безпілотного повітряного руху, а в кінцевому підсумку призведе до сервоприводу, що вийшов із ступені і тривога, не може задовольняти вимогам. Кінцева система вибору крокового серводвигуна не тільки у швидкості та силі замикання відповідає вимогам , але і у разі виходу двигуна без кроку без тривоги. Налаштовані відповідно до вимог замовника. Параметри системи крокових сервоприводів ECONS встановлюються просто, без жодної громіздкої регуляції можна підтримувати весь спектр найкращих результатів, після досягнення бажаної цільової позиції двигуна без коливань положення.