Степовий привід для мікро-кроку
На цьому етапі драйверів на крокових двигунах на ринку є всі мікросходи. Чим більше категорій і пропорцій підрозділів, тим точніше кут повороту крокового двигуна. Але чи мікро-крокове кроковий двигун має будь-яку користь без шкоди? Щоб зрозуміти "підрозділ" крокової двигуна, спочатку зрозумійте поняття "кроку" крокової двигуна: це означає, що система управління кожного разу надсилає кроковий імпульс.
Сигнал, кут, при якому обертається двигун. При виході з заводу на мотор дається ступінь кутового кута, наприклад, величина, надана двигуном, становить 7,5 ° / 15 ° (що вказує на 7,5 ° для напівзахисного режиму та 15 ° для повноцінної роботи).
Цей кут кроку можна назвати "притаманним кроку кута двигуна", це не обов'язково є правильним кроком кут фактичної роботи двигуна, а істинний рівень кроку пов'язаний з водієм.
Коли кроковий двигун керує драйвером підрозділу, кут кроку стає меншим. Наприклад, коли водій працює у стані 10 підрозділів, кут кроку становить лише одну десяту частину "внутрішнього кроку кута двигуна", тобто
Скажіть: коли водій працює у всьому ступені без підрозділу, система керування кожного разу посилає ступінчастий імпульс, двигун обертається на 7,5 °; у той час як водій підрозділу працює у 10-ти підрозділі, двигун обертається тільки.
1.5 °, це основна концепція підрозділу. Функція підрозділу повністю обумовлена точністю керування фазовим струмом двигуна, незалежно від двигуна.
Переваги мікро-крокової шатун-контролера двигуна
Основними перевагами водійського підрозділу є:
1.Змінює низькочастотні коливання двигуна: низькочастотні коливання є невід'ємною характеристикою крокової двигуна (особливо реактивного двигуна), і підрозділ є єдиним способом його усунення. Якщо кроковий двигун іноді працює в резонансній області (наприклад, під час дуги), єдиним варіантом є вибір драйвера підрозділу.
2. Збільшений вихідний момент ступеню двигуна: особливо для трьохфазних реактивних крокових двигунів, крутний момент збільшується приблизно на 30-40%, ніж без підрозділу.
3. Підвищення роздільної здатності двигуна: Оскільки кут нахилу зменшується та покращується однорідність кроку, само собою зрозуміло, що "підвищення роздільної здатності двигуна".
Недоліки підрозділу крокової двигуна
Оскільки підрозділені дані постійно записуються на АЦП, то більше підрозділів, тим більша кількість даних і ресурси ЦП, тому вона зазвичай використовується як єдиний модуль.