Порівняльний регулятор зворотного зв'язку з сервомеханізмом та вирівнювання фази абсолютного кодера
Компоненти зворотного зв'язку позицій сервомоторного положення містять інкрементні датчики, абсолютні кодируючі, синусні та косинусні датчики та ротаційні трансформатори.
Фазове вирівнювання інкрементальних кодів
У цьому обговоренні вихідний сигнал інкрементного кодера являє собою квадратний сигнал хвилі, який можна розділити на інкрементний датчик з комутаційним сигналом і звичайним інкрементальним кодером. Звичайний інкрементний кодер має два етапи
квадратні хвильові імпульсні вихідні сигнали А і В і нульовий біт сигналу Z; інкрементний кодер із сигналом зміни фази має вихідний сигнал ABZ, і кожен з електронних комутаційних сигналів з різницею в 120 градусів, кожен оборот циклів відповідає кількості полюсних пар ротора мотора. Фаза електронного комутаційного сигналу УФВ інкрементного кодера з комутаційним сигналом вирівнюється з фазою полюси ротора, а електрична кутова фаза полягає в наступному :
1. Використовуйте блок живлення постійного струму, щоб пропускати ультрафіолетові обмотки двигуна до струму постійного струму, меншого від номінального струму U, V, щоб вирівняти вал двигуна до положення рівноваги;
2. Спостерігайте за сигналом U-фази та Z-сигналом кодера з осцилографом. Відрегулюйте відносне положення валу датчика та валу двигуна відповідно до зручності роботи або відносного положення кожуха датчика та корпусу двигуна.
позиція;
3. Під час настроювання слід спостерігати крапку передачі сигналу U-фази датчика та сигнал Z, поки сигнал Z не стабільний на високому рівні (у цьому випадку сигнал за замовчуванням зазвичай низький), блокування кодувача та мотор
Відносні позиційні відносини; вал двигуна кручений назад і вперед. Після розблокування руки, якщо вал двигуна може вільно повертатися до положення рівноваги кожного разу, сигнал Z може бути стабілізований на високому рівні, а вирівнювання є ефективним.
Після видалення джерела живлення постійного струму перевірте наступне:
Спостерігайте за U-фазовим сигналом датчика та ультрафіолетовим сигналом EMF мотора з осцилографом; обертають вал двигуна, піднімається край фазового сигналу У кодера та УФ-хвилі EMF у формі хвилі двигуна від низьких до високих нулів перетинання збігаються, а також Z-сигнал датчика також з'являється при цьому перетині нуля.
Вищевказаний метод перевірки також може використовуватися як метод вирівнювання. Слід зазначити, що фаза нульової точки U-фази сигналу інкрементного кодера вирівнюється з нульовим фазовим моментом ультрафіолетового ультрафіолетового потенціалу з-за електроенергії.
U-потенціал машини відрізняється від зазору УФ-лінії на 30 градусів. Тому після цього вирівнювання фаза нуля сигналу U-фази додаткового кодера вирівнюється з фазою -30 градусів фази протилежного потенціалу двигуна U.
Фазовий кут електричного кута двигуна такий самий, як і фаза форми сигналу потенціалу U, тому точка нульової фази сигналу U-фази додаткового регулятора узгоджується з точкою -30 градусів фази електричного кута двигуна.
Деякі сервоприводи звикли до безпосереднього вирівнювання нульової точки сигналу U-фази датчика з нульовою точкою електричного кута двигуна. Для цього ви можете:
1. З'єднайте три зірки з таким самим опором, щоб утворити зірку, а потім підключіть три резистори, підключені до зірки, до трифазної обмотки двигуна УФВ;
2. Спостерігайте за U-фазним входом двигуна та середньою точкою зіркоподібного резистора за допомогою осцилографа, щоб наблизити форму U-потенціалу мотора. Відрегулюйте фазу вала кодера та валу двигуна відповідно до зручності роботи.
Положення або відносне положення кожуха кодера до корпусу двигуна;
3. Під час регулювання слід спостерігати за зростанням краю сигналу U-фази датчика та нульової точки перетину протилежної форми потенціалу двигуна U від низького до високого, і, нарешті, зробити піднімаючий край та нульовий рівень, перехресний пункт збігається, блокування кодера та двигуна.
Відносне позиційне співвідношення, повне вирівнювання. Оскільки звичайний інкрементний кодер не має інформації фаз UVW, а сигнал Z може відображати лише одну точку в межах одного кола, то немає прямого потенціалу вирівнювання фази. Тому це не тема цієї дискусії.
Фазовий вирівнювання абсолютних датчиків
Вирівнювання фаз абсолютних кодерів не сильно відрізняється для одиночних та кількох поворотів. Фактично, фаза і двигун датчика вирівнюються за один оборот.
Фаза електричного кута. Ранні абсолютні кодировці дали найвищий рівень фази однообертання як окремий штифт. За допомогою цього рівня 0 і 1 гортання, кодер та двигун також можуть бути реалізовані.
Вирівнювання фази виглядає наступним чином:
1.a джерело живлення постійного струму використовується для проходження постійної обмотки двигуна на постійний струм, менший від номінального струму, U, V, і вал двигуна орієнтований до положення рівноваги;
2. Дотримуйтесь найвищого сигналу рівня бітового сигналу абсолютного датчика з осцилографом; регулювати відносне розташування валу кодера та валу двигуна відповідно до зручності роботи або корпус кодера та корпусу двигуна
Під час регулювання відносного положення, дотримуйтесь краю самого бітного сигналу підрахунку, доки край стрибка не з'явиться точно у напрямку положення рівноваги вала двигуна та зафіксуйте відносне положення кодера до двигуна.
3. Повернувши вал двигуна вперед і назад, після звільнення руки, якщо вал двигуна може вільно повертатися в рівноважне положення кожного разу, краплі стрибка можна точно відтворити, а вирівнювання буде ефективним.