Серво двигуна налагодження
1, параметри ініціалізації
Перед електромонтажу, ініціалізувати параметрів.
На контрольної картки: виберіть режим контролю; Зніміть PID параметр переконайтеся контролю карти владу за промовчанням вимкнути, увімкнути;сигнал; зберегти цей стан, забезпечення того, щоб керування картки потужність на раз у раз, ця держава.
На за сервопривод: встановити режим керування; встановити увімкнути під контролем зовнішні; кодер сигналу виводу передавальне число; встановити накеруючий сигнал і швидкість двигуна співвідношення. Загалом, рекомендуємо Серво операції, швидкість Максимальна дизайнвідповідає 9V контролю напруги.
2, Електромонтаж
Відрізали харчування контрольної картки, Під'єднайте сигнальний кабель між контрольної картки та системою Серво. Нижче
Кабелі повинні бутипідключення: контроль картки аналоговий вихід кабелю, увімкнути сигнальний кабель, з Серво виводу кодер сигнальний кабель.Мітка електромонтаж без помилок, Увімкнення живлення Серво двигуна і контролю карти (і ПК). На даний момент не повинно сервоприводрухатися і можна легко повертати зовнішні сили, якщо не як це, перевірити сигналу увімкнути налаштування та електропроводки. ОбертатиМотор з зовнішніх сил для перевірки, якщо контрольної картки можна правильно виявляє зміни Мотор позиції.В іншому випадку перевірити електропроводки і встановлення кодер сигналу
3, спробуйте напрямок
Для замкнутої системи якщо напрямок сигналу зворотного зв'язку не є правильним, наслідки, звичайнокатастрофічними. Відкриті з Серво включити сигнал через контрольної картки. При цьому стані сервопривод повинні обертаються з меншою швидкістю, яка є легендарного "нульовий дрейф". Загальні контрольної картки буде мати інструкцій, або параметрів придушити нульовий дрейфу.Цей використовується команда параметр щоб побачити, якщо Мотор швидкістю та в напрямку може контролюватися по слову (параметр). Якщоможе не контролювати, перевірте аналогового електропроводки і керування режим параметр налаштування. Переконайтеся, що дається додатним числом, Моторвперед кодувальник графа збільшується; дає від'ємне число, Мотор невдачі та кодер графа зменшується. Якщо наМотор завантажується з обмеженою інсульту, не використовуйте цей метод. Не намагайтеся дати надто багато напруги, рекомендуємо нижче 1V. Якщо нанапрямок не узгоджується, можна змінити контрольної картки або двигуна
Параметри зробити відповідно.
4, щоб придушити нульовий дрейф
У процесі замкнутої існування нульовий дрейф буде мати певний вплив на керування ефект, цеможливе, щоб придушувати його. За допомогою контрольної картки або привод параметри для придушення нульовий drift, ретельно підганяються, так щошвидкість двигуна, наближається до нуля. Як нульові дрейф, сам також має на певні випадковість, так що не треба питати двигунашвидкість є абсолютно нульовою.
5, встановити замкнутої
Через керування карткою випустити з Серво включити сигнал, введення менші пропорційний надою на Русі контрольної картки,Якщо це не впевнені, ви можете ввести контрольної картки, дозволяючи мінімальне значення. Увімкніть контрольної картки і Серво увімкнути сигналу.На цей раз, двигун повинен був у змозі та вказівки руху зробити загальної дії.
6. налаштування параметрів замкнутого циклу
Штраф контролю параметрів двигуна працювати згідно з інструкціями контрольної картки, вона прагне досягнути роботаповинно бути зроблено і ця частина роботи, засновані на багатий досвід.