Сервопривод загальний аналіз несправностей
1.Якщо серводвигуна перебуває у високошвидкісному обертанні, то відбувається помилка перевантаження мін відхилення, як боротися?
① Помилка перевантаження датчика відхилення двигуна при високій швидкості обертання;
Контрзаходи: перевірте кабель живлення двигуна та кабель датчика, правильно з'єднані з ним або пошкоджено кабель.
② Коли вводиться довший командний імпульс, відбувається помилка перевантаження датчика відхилення двигуна.
Контрзаходи:
A. Значення коефіцієнта посилення занадто велике, коригуйте коефіцієнт посилення вручну або використовуйте функцію автоматичного регулювання посилення;
B. Розширення часу прискорення / уповільнення;
C. Важке навантаження, необхідно переобирати двигун з більшою потужністю або зменшити навантаження, додати редуктор та інші агентства передачі, щоб підвищити вантажопідйомність.
③ Помилка перевантаження датчика відхилення двигуна під час роботи.
Контрзаходи:
A. Збільшити значення встановлення рівня переповнення лічильника відхилення;
B. Уповільнити швидкість обертання;
C. продовження часу прискорення / уповільнення;
D. Важке навантаження, потрібно перевстановити двигун з більшою потужністю або зменшити навантаження, додати редуктор та інші агентства передачі для поліпшення навантаження
ємність
2, серводвигатель не працює, коли імпульсний вихід, як боротися?
(1) відслідковувати значення імпульсного струму контролера та чи блимає імпульсний вихідний сигнал, підтвердити, що імпульс команди виконаний і імпульс вийшов нормально;
② перевірте контролер на кабель керування приводом, кабель живлення, проводку кабелю датчика, неправильний, пошкоджений або поганий контакт;
③ перевірити, чи гальмо двигуна гальма було відкрито;
④ контролюйте панель сервоприводу, щоб перевірити, чи є імпульсний ввід;
⑤ Запустити команду нормально;
⑥ режим керування повинен вибрати режим управління положеннями;
⑦ чи тип імпульсу вхідного сигналу, встановлений драйвером сервоусилителя та параметрами командного імпульсу, однаковий;
⑧ Переконайтеся, що бічна сторона приводу вимкнена, сигнал інгібування сигналу зворотного бокового диска, а сигнал скидання стрибка відхилення не введено, навантаження вимкнено, а функція пустої навантаження є нормальною, перевірте механічну систему.
3, серводвигун пустий, але сигнал перевантаження, як боротися?
① у випадку сервоприводу Виконати (запустити) доступ до сигналу і не відбувся імпульс:
A. Перевірте підключення силового кабелю сервомотора, поганий контакт або розрив кабелю;
B. Якщо серводвигатель оснащений гальмом, переконайтеся, що гальмо відкрито;
C. Чи встановлений занадто високий коефіцієнт підсилення циклу.
D. Чи встановлена інтегральна постійна часу циклу швидкості занадто мала.
②, якщо відбувається в процесі роботи:
А. Позиція петлі позиції надто велика;
Б. Чи встановлено занадто малу амплітуду завершення позиціонування;
C. Переконайтеся, що на валу серводвигуна відсутня заглушка та повторно настройте машину.
4, серводвигун має ненормальний звук або джитер у роботі, як боротися?
① сервоуправління:
А. Використовуйте стандартний кабель живлення, кабель датчика, кабель управління, кабель пошкоджений;
B. Перевірте, чи є джерело перешкод біля кабелю управління, і чи він занадто близько або паралельно з одним великим струмом кабелю живлення?
C. Перевірте, чи змінився потенціал наземного терміналу, і гарантуйте, що грунт хороший.
② параметри сервоприводу:
A. Налаштування посилення сервоприводу занадто велике, рекомендується вручну або автоматично змінювати сервопараметри;
B. Підтвердити встановлену конфігурацію часу фільтра зворотного з'єднання, початкове значення 0, спробуйте збільшити значення параметра;
C. Електронні параметри коробки передач є занадто великими, рекомендую повернутися до заводських налаштувань;
D. Резонанс сервосистеми та механічної системи, спробуйте відрегулювати частоту та амплітуду фільтра зрізу.
③ механічна система:
A. З'єднання валу двигуна та системи обладнання зміщені, а монтажні гвинти не затягуються;
Б. Недостатнє замикання шків або зубчастих передач також може призвести до зміни крутного моменту навантаження, спробуйте виконати пусту роботу, якщо пуста робота навантаження є нормальною, перевірте комбіновану частину механічної системи;
C. Перевірте інерцію навантаження, обертальний момент і швидкість занадто велика, спробуйте виконати пусту роботу, якщо пуста робота навантаження нормальна, зменште навантаження або заміните більшу ємність приводу та двигуна.
5.регулювання місцезнаходження позиціонування сервомотора не точне, як боротися?
① спершу підтвердьте, що поточне фактичне значення імпульсу, яке видає контролер, відповідає очікуваному, якщо це несумісне, перевірку та виправлення програми;
② монітор, який отримує пульсові розпорядження, кількість підключень сервоприводу, чи точно так само, як на виході контролера, якщо це не узгоджується, перевірте кабель управління;