Обслуговування методи для стежний привод
Стежний привод контролер, який використовують для контролю за сервопривод, його роль це схоже на роль Інвертор для взвичайні двигун змінного струму, частиною системи Серво, в основному використовують в високоточної система позиціонування. Як правило, через три способи:розташування, швидкість і крутний момент, для контролю за сервопривод досягти високою точністю передачі системою позиціонування, це високого класупродукт технологія передачі впоточний. Як перевірити на Серво диск, коли manintenance? У цій статті описано сімома способами Серво їзди обслуговування.
1, осцилограф перевірка диска поточного моніторингу виводу, знайти всі є шум, можете не читати
Причина: Поточного моніторингу виводу не є ізольованими від живлення змінного струму (трансформатор).
Лікування: DC вольтметр використовуються для виявлення.
2, двигуна в одному напрямку працює швидше, ніж інший бік
(1) причину несправності: brushless motor фази помиляється.
Засіб: Виявити або отримати правильні фази.
(2) причиною поломки: коли немає необхідності випробування, випробування / відхилення перемикач в положення тест.
Засіб: Зробити тест / відхилення перемкнутися в положенні відхилення.
(3) причиною поломки: Потенціометри позиції відхилення не є правильним.
Засіб: скинути.
3, за сервопривод в глухий кут
(1) причину несправності: полярності зворотного зв'язку швидкість є неправильним.
Рішення: спробувати наступні методи.
. Якщо це можливо, зробити позицію зворотного зв'язку полярності переключитися до іншого розташування. (деякі диски можуть досягти)
B. If використовувати тахогенератора, refore підключитися до TACH + і TACH-на диску.
C. Якщо використовувати кодувальник, refore підключити ENC A і ENC B на диску.
D. Якщо ЗАЛ швидкість режимі, refore підключення ЗАЛ-1 і ЗАЛ-3, те ж саме з моторно-A та B Мотор
(2) причиною поломки: коли кодувальник швидкості відгуку, кодувальник влади провал.
Засіб: Перевірте підключення живлення 5V кодувальника. Переконайтеся, що джерело живлення забезпечує достатньо струму. Якщо використовувати
зовнішній блок живлення, переконайтеся, що напруга на підставі сигналу Серво їзди.
4. світлодіодні ліхтарі є зелений, але сервопривод не виконується
(1) причина провалу: сервопривод в одному або кількох напрямках заборонено.
Засіб: Перевірити на + ПЕРЕШКОДЖАТИ і - ПЕРЕШКОДЖАТИ порти.
(2) причиною вини: команда сигнал ще не для привод їзди сигналу землі.
Рішення: Підключення команда сигналу землі Серво їзди сигналу землю.
5. після влади на водія Світлодіодний світло загоряється
Причина: Напруга живлення є занадто низьким, менш ніж мінімальний напруга вимоги.
Засіб: Перевірити і додати напруги живлення.
6, коли двигун виявляється, світлодіодні ліхтарі миготливий
(1) причина: Помилка фази ЗАЛІ.
Засіб: Перевірити, що переключення двигуна етап встановлення (60? / 120?) є правильним. Найбільш безщітковий мотори — 120 відмінність фази.
(2) причину несправності: ЗАЛ датчик провал
Засіб: Визначити напруги зал A, B залу, залу C, коли Електродвигун обертається. Напруга значення повинно бути між 5VDC і
0.
7, світлодіодні ліхтарі не завжди тримати червоний
Причина: Є проблема.
Засіб: Більше напруги, під напругою, коротке замикання, over тепло, дисків вимкнуто, ЗАЛ неприпустиме.