Основні типи крокової двигуна
Крокові двигуни, що використовуються в галузі автоматизації, зазвичай діляться на три типи: реактивний, постійний магніт і гібрид. Як гібридні крокові двигуни стають більш витонченими, гібридні крокових двигуни доступні на ринку.
Це основний вибір для інженерів-механіків в галузі автоматизації при виборі крокових двигунів.
У будівництві є три основних типи шатерових двигунів: постійний магніт (PM), реактивний (VR) і гібрид (HB).
Перший тип реакції, який зазвичай використовується для продуктів автоматизації, які вимагають мало динамічних характеристик. Тип реакції: на статорі є обмотки, а ротор складається з м'якого магнітного матеріалу. У корисної моделі є переваги простої структури, низької вартості та невеликого кута кроку, до 1,2 °, але динамічна продуктивність погана, ефективність низька, теплота велика, а надійність важко забезпечити.
Другий тип - це постійний магніт. Це стосується виробів, що потребують великого моменту і не вимагають високої точності. Тип постійного магніту: ротор постійного магнітного крокового двигуна виконаний з матеріалу постійного магніту і визначається кількість полюсів ротора. Кількість полюсів однакова. Він характеризується гарною динамічною продуктивністю та великим моментом випуску, але цей двигун має погану точність і великий кут (загалом 7,5 ° або 15 °).
Третій - гібридний кроковий двигун з найбільшою часткою ринку на сучасному етапі, що підвищує точність колег, які стабілізують вихідний момент. Поєднуючи переваги реактивних і постійних магнітів, на статорі використовуються багатофазні обмотки, а на роторі використовується матеріал постійного магніту, і на роторі та статорі знаходяться численні дрібні зуби, що покращують точність кроку. Він характеризується великим вихровим моментом, гарною динамічною продуктивністю, невеликим кутом кроку, але складною структурою та вартістю h вище.
Відповідно до обмотки на статорі, існує дві фази, три фази і п'ять рівних серій. Найбільш популярним є двофазний гібридний кроковий двигун, який складає понад 97% ринку. Причиною є те, що він є економічно ефективним та сумісним мікро-кроком крокових приводів, він добре працює і може відповідати вимогам точності більшості продуктів автоматизації.