Пояснення принципу дії сервопідсилювачем
Функція дискові гальма є об'єднати і посилювати множинність вхідні сигнали і сигнали зворотного зв'язку та виводу відповідні сигнали відповідно до полярності інтегрованих сигналу для контролю за сервопривод обертатися вперед і назад.
Коли збалансовані вхідного сигналу і сигналу зворотного зв'язку, за сервопривод зупиняє обертових і вихідного валу привід стабілізується на певному положенні.
Серво підсилювач група складається з попередньо магнітний підсилювач, на фліп-флоп, тиристор основні схеми і блок живлення, і своїм складом воно є як показано на рисунку нижче.
Щоб задовольнити потребу в складних мульти параметр коригувань, дискові гальма налаштований з трьох каналів вхідного сигналу і одну позицію зворотного зв'язку сигналу шлях. Таким чином, він може на вході трьох вхідних сигналів і один в той же часпозицію зворотного зв'язку сигналу. В одного параметра нескладні налаштування системи використовується тільки один з каналів введення і отримання інформації.
У сервопідсилювачем, попереднього підсилювача поєднує в собі три вхідних сигналів і один зворотного зв'язку сигналу в відхилення сигнал і підсилює його в сигнал напруги U22-21 виводу. Цей вихідна напруга одночасно викликана тригера1 (або 2) перетворюється на курок пульс контролювати тиристор провідності тиристор основні схеми 1 або 2, тим самим застосування подачею живлення змінного струму 220 в до двофазних Серво двигуна намотування водити двофазних сервоприводпереверніть. Коли △1 більше 0, U22 21 є більше 0 тригер 2 і основні схеми 2 працюють та двофазних сервопривод обертається вперед; Коли △1 менше 0, тригер 1 і основні схеми 1 працюють і двофазних сервопривід на протилежне.Схема склад і параметрів два набори шльопанці та два набори тиристор головних мікросхем однакові, тому, коли вхідний сигнал збалансовані з поточну позицію зворотного зв'язку, якщо, висновок з попередньо магнітний підсилювач U22-21≈0,два тригери мати тригер пульс виходу тиристори в головних мікросхем 1 і 2 блокуються, відключення живлення двофазних сервопривод та електродвигуна зупиняє обертових.
Можна побачити, що дискові гальма еквівалентно трипозиційна безконтактного реле і має великі потужності посилення спроможності.