Як вибрати кроковий двигун та серводвигун для друкарської машини
Структура передачі друкарської машини включає тільки лінійний двигун, роторний двигун, роторний двигун та ін. Серед них лінійний двигун керує приводом плити, похідним перемикачем і магнітною смугою, зчитується голівкою та кодером. Поверніть регулятор гальмівних колодок, поворотних датчиків, дощок та ін.
Оскільки механізація, електрифікація та автоматизація виробничого процесу продовжують розвиватися, з'являються різні типи двигунів. Принцип роботи цих двигунів, як правило, такий самий, як і звичайні асинхронні двигуни та постійні двигуни. Основні принципи подібні, але вони мають свої особливі характеристики у виконанні, структурі та виробничому процесі, і в основному використовуються в процесі автоматичного керування. Взагалі, потужність цих двигунів не велика, лише мала частка ват, а велика - лише кілька десятків ват або сотень ват, це ряд мікромоторів. Деякі відносяться до категорії степових двигунів, а деякі відносяться до категорії сервомоторів. Сьогодні ця стаття обговорює швидкий розвиток автоматизації друкарських машин, чи слід друкарському машині вибрати кроковий двигун або серводвигун?
Внаслідок швидкого розвитку автоматизації, стандартизації та датування друкарських машин зростає попит на мікромотори в машинобудуванні. В даний час в поліграфічному обладнанні використовується широкий спектр крокової двигунів та сервоприводів.
Три двигуна, електродвигун та тахогенератор. У цьому розділі докладно описані крокової двигуни та серводвигуни.
Кроковий двигун
Як правило, двигун постійно обертається, а кроковий двигун повертається крок за кроком, так він називається ступінчастим двигуном. Щоразу, коли вводять імпульсний сигнал, двигун обертається під певним кутом (деякий кроковий двигун може безпосередньо виводити зсуву лінії, називається лінійним двигуном). Тому кроковий двигун - це виконавчий пристрій, який змінює імпульс на кутове зміщення (або лінійне зміщення).
Ротор крокового двигуна має багатополюсний розподіл. Статор вбудований в багатофазну зірку, з'єднану з контрольною обмоткою. Електричний імпульсний сигнал вводять спеціальним джерелом живлення. Кожен імпульсний сигнал вводиться, а ротор ступінчастого двигуна рухається далі. Оскільки вхідний сигнал є імпульсом, кутовий зсув вихідного сигналу переривчастий, тому його також називають імпульсний двигун.
З розвитком цифрових систем управління, застосування степових двигунів у машинобудуванні буде поступово розширюватися. Наприклад, у блоці керування CPCI на офсетному пресі в Гейдельберзі в Німеччині використовуються чотири набори з 36 сходів, які заміняють оригінальний гвинт фонтану для чорнила.
Серводвигун
Серводвигун також називають виконавчим двигуном або керуючим двигуном. У системі автоматичного управління серводвигун - це виконавчий пристрій, який активує зміну сигналу (керуючої напруги або фази) на механічне переміщення, тобто зміна прийнятого електричного сигналу на певну швидкість обертання або кутовий зміщення двигуна. Його ємність, як правило, становить 0,1-100 Вт, і зазвичай використовується 30 Вт або менше. Сервомотор має постійний та змінний струм струму, в машині для друку змінного струму та серводвигателя постійного струму є додатками, найчастіше використовуються сервоприводи постійного струму.
Сервомотор змінного струму
Структура статора серводвигуна змінного струму в основному аналогічна структурі ємнісного однофазного асинхронного двигуна з розщепленням фаз. Статор оснащений двома обмотками з різницею положення 90 °, а інша полягає в обмотці Rf, яка завжди підключається до напруги змінного струму Uf; інша - керуюча обмотка L, з'єднана з напругою контрольного сигналу Uc. Тому серводвигун змінного струму також називають двома серводвигунами.