Крокового двигуна мікро крок контролю
Запуск продуктивність кроковий двигун тісно пов'язані з його Кроковий їзди, а недоліки кроковий двигун можуть бути подолані шляхом вдосконалення техніки їзди. Привід мікро крок в порівнянні з іншими методами їзди
, він може не тільки зменшити кут крок крокових двигуном, покращення вигляду, але також зменшити або усунути низької частоти вібрації, так що двигун працює більш гладко і рівномірно.
В цілому, привід мікро крок має кращу продуктивність контролю. Оскільки загальна система Low-End кроковий двигун привод має ніякого зворотного зв'язку, кодувальник, збільшує внутрішній контроль струму зменшується, як швидкість двигуна,що викликає втратив крок. Таким чином, в області, де швидкість і точність не є високою, додаток дуже великий, і водіння точність високий. Мікро крок полягає в тому, що степінг драйвер дисків кожен імпульс від верхньої пристрою,і підрозділом коефіцієнт встановити пристрій поділяється на коефіцієнт пульс виводу, а це означає, що крокових двигуном 200 імпульсів на революції, якщо Кроковий приводним двигуном підрозділяється на 32, крокові приводним двигуном потребує для виводу6400 пульсу до кроковий двигун робить одну революцію. Зазвичай поділяються на 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
У зарубіжних країнах, степінг систем двофазних гібридних степінг motors і відповідні драйвери мікро крок в основному використовуються. Однак, в Китаї, більшість користувачів не особливу увагу звертайте на "Сегментація", а деякі просто думаю, що subdivision для підвищення точності, але це не. Підрозділу в основному для підвищення продуктивності запуск двигуна.
Опис виглядає наступним чином:
Контроль підрозділом крокових двигуном реалізується шляхом драйвер точно контролювати фази струму крокових двигуном. Прийняти двофазних двигун як приклад, якщо номінальний фази струму двигуна 3A, якщо звичайних фактор використовується(наприклад, часто використовуваних постійного струму подрібнення метод) їхати двигуна, двигуна струм у обмотці буде різким, від 0 до 3 а або з 3A по 0 для кожного кроку двигуна. Величезні зміни фаза, струм неминуче призведе до vibration і шум машини.
Якщо використовується драйвер мікро крок, двигун приводиться в розділена стані. Для кожного microstep двигуна поточних змін у обмотці тільки 0.3A замість 3A, а струм синусоїдальногозмінити, яка значно покращує вібрацій і шуму двигуна, тому, продуктивність, оскільки реальних переваг підрозділом. Оскільки підрозділом водій має точно контролювати фази струму двигуна, яз метою мати відносно високі технічні вимоги та процес вимоги до кроковий двигун диски, вартість буде вищою.
Зверніть увагу, що деякі водії в Китаї "Згладжування" замість використовувати підрозділом і деякі називають також мікро крок, але це не правда підрозділом. Є надія, що більшості користувачів необхідно розрізняти суті два:
1. "Згладжування" не точно контроль фази струму двигуна, а лише уповільнює швидкість зміни струму, так що "Згладжування" не виробляє microsteps і розділена microsteps можуть бути використані для точного позиціонування.
2. коли згладжуються фази струму двигуна, це призведе до моторних крутного моменту падіння, і контроль підрозділом не викличе Мотор крутного моменту падіння. Навпаки, збільшить крутний момент.