Принциповий аналіз крокового двигуна постійної напруги крокового двигуна
По-перше, використання зовнішнього накопичувача опору:
Коли обмотка крокового двигуна використовує товстий дріт, величина опору котушки Rw мала, як показано на малюнку нижче. У кожній фазовій котушці зовнішній резистор R з'єднаний послідовно для того, щоб обмежити струм, що проходить через обмотку, меншим, ніж номінальний струм I. Для обмеження струму, що протікає через обмотку, два способи зниження напруги живлення і може використовуватися зовнішній резистор R послідовно.
Припустимо, що котушка індуктора крокового двигуна дорівнює L, опір обмотки Rw, а електрична постійна часу τ. Коли застосовується резистор R, електрична постійна часу така:
Зовнішній резистор робить постійну часу τ меншою, а струм швидше зростає, так що частота імпульсів керування кроковим двигуном стає швидше. На малюнку вище показано порівняння поточної висхідної кривої без зовнішнього резистора і зовнішнього резистора R. У момент часу t1 відсутній Коли використовується резистор R, струм тільки підвищується до I1. Коли використовується резистор R, струм піднімається до I2, так що крутний момент при високій швидкості значно покращується; Недоліком є те, що втрати міді збільшені. В останні роки використовувався постійний струм вертольота, а метод постійної напруги не використовується.
По-друге, немає зовнішнього диска опору
Кроковий двигун повинен працювати тільки на низькій швидкості, і котушка безпосередньо керується напругою живлення і напівпровідником для постійної напруги. У цей час радіус обмоткового дроту крокового двигуна є більш тонким, число витків більше, а значення опору більше. . Цей метод використовується в основному для малого поточного водіння.
По-третє, напруга приводу
Коли керує кроковий двигун, застосовується прикладена напруга. Наприклад, коли напруга водіння становить 24 В, коли положення досягається і обертання зупиняється, а напруга перемикається на 5v, загальна потужність втрат зменшується. Це два методи контролю напруги. Також можна додати певний струм для підтримки точності позиціонування відповідно до типу навантаження. Інший спосіб полягає в тому, щоб загнати на низькій напрузі з низькою напругою, і на високій швидкості, тобто перейти на високовольтний привід з певною швидкістю або вище.
