Система крокового керування з замкнутим циклом
Кроковий двигун в основному приводиться в дію з відкритим контуром для регулювання положення. Іншими словами, двигуни, крім крокових двигунів, особливо високоточних крокових двигунів, не мають позиціонування з відкритим контуром, в той час як двигуни, що управляються ланцюгами з відкритим контуром, мають тільки крокові двигуни. Наприклад, безщітковий двигун, в першу чергу для перемикання фаз, повинен вимірювати положення ротора і вимагає замкнутого контуру з позиційним датчиком. Більш того, при русі з певною швидкістю потрібно виміряти швидкість ротора, яка є швидкістю замкнутого контуру ланцюга; якщо бажано керувати положенням, необхідна схема замкнутого контуру датчика, наприклад датчика, що включає сигнал положення ротора. Закриті контури з датчиками дорожче, ніж крокові двигуни з відкритим циклом. Отже, крокові двигуни називаються недорогими приводними системами для регулювання швидкості або контролю положення.
Відкритий контур крокового двигуна призводить до виникнення таких проблем, як пошановий, вібраційний (шумний) і високошвидкісний при обертанні з високою швидкістю. Щоб компенсувати ці недоліки, кроковий двигун встановлює датчик кута, який формує замкнутий контур управління, щоб виявити і уникнути виходу з кроку. Закритий контур керування кроковими двигунами розподіляється приблизно на два типи:
1. Фазове співвідношення між магнітним потоком збудження і струмом зберігається послідовно, так що генерується електромагнітний момент, здатний приводити в дію момент навантаження. Спосіб керування струмом двигуна такий же, як і у безщіткового двигуна постійного струму, і називається методом безконтактного керування або методом керування закритим контуром струму.
2. Струм двигуна підтримується постійним, а спосіб контролю потоку фаз потоку збудження та струму називається методом керування кутом потужності. Кут потужності - фазовий кут, при якому полюс ротора і фаза збудження статора (або вісь магнітного поля статора, що обертається, синхронної машини, також вважається привабленою). Цей кут потужності невеликий на малих швидкостях або при легких навантаженнях, і великий при високих швидкостях або високих навантаженнях. Посилаючись на наступну фігуру в принциповій частині управління з відкритим контуром, фаза "бар А" притягує полюс ротора, а друга фаза "смуги В" має кут π / 2, коли магніт збуджується, і полюс ротора розташований на передній кромці фази "бар А" (Коли S полюс ротора розташований на лівій стороні фази А, фаза магнітного полюса "бар В" збуджується.
3. Чому? Через вплив індуктивності котушки час вимикання струму А-фази продовжується, а час підйому струму В-фази також продовжується. Отже, генерується кут, під яким прискорюється максимальний крутний момент, і значення стає більшим, оскільки швидкість стає більш швидкою.