Який принцип роботи і внутрішня структура сервоприводу?
Сервопривід приводить в дію двигун виконання під керуючим сигналом, тому чи може водій нормально працювати, безпосередньо впливає на загальну продуктивність пристрою.
У системі керування сервоприводом сервопривід еквівалентний мозку, а двигун виконання еквівалентний рукам і ногам. Роль сервоприводу в системі керування сервоприводом полягає в тому, щоб регулювати швидкість двигуна, тому це також автоматична система контролю швидкості.
Принцип роботи сервоприводу показаний нижче.
Ядро головної плати керування водія, водій передає керуючий сигнал і сигнал виявлення з релейної плати, і завершує подвійне замкнуте управління вищевказаною фігурою, включаючи регулювання швидкості і поточне регулювання, і реалізує обертання регулювання швидкості і управління комутацією двигуна виконання. Дошка драйвера драйвера приймає схему перетворення потужності сигналу від головної плати управління для здійснення нормальної роботи двигуна.
Внутрішня структура сервоприводу
Внутрішня структура сервоприводу складається з ланцюга живлення, схеми плати реле, схеми головної плати управління, схеми плати драйвера і схеми перетворення потужності. Силова ланцюг функціонує для перетворення джерела постійного струму в вихідні напруги постійного струму різних розмірів і забезпечує живлення постійного струму для наступних релейних плат, приводних плат і схем перетворення енергії. Рада реле функціонує для забезпечення постійного струму для завершення керування сигналами і виявлення передачі сигналу.