Накопичувач EtherCAT серії E2E — це наше нове покоління, яке додає багато функцій, які зазвичай зустрічаються в застосуванні, і ми є виробником, який має такі повні функції.
Основна функція
1. Напруга DC24~75V
2. Вибір струму 1~8,4 А
3. Функція наведення: обмеження наведення, наведення сигналу кодера Z, початкове наведення точки
4. Функція зонда
5. Функція встановлення порогового значення в автономному режимі перед приводом
6. Роздільна здатність може бути обрана від 1000PPR до 5000PPR
Функція дискового перемикача продукту
Особлива примітка. Код набору SW1-SW6 – це код вибору для функції мультиплексування
Коли DIP SW1-SW6 ВИМКНЕНО, драйвер адаптується до Beckoff, Omron (може автоматично сканувати відповідну адресу моделі Omron), TRIO (може автоматично сканувати відповідну адресу моделі Omron), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (може автоматично сканувати відповідну адресу за номером моделі Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH тощо. Головна станція потрібна для автоматичного сканування ПЛК або контролера, який адаптується до адреси підлеглої станції. Головна станція має функцію автоматичного сканування та зіставлення адреси, і код набору для встановлення адреси не потрібен. Коли лише один біт DIP SW1-SW6 увімкнено, драйвер адаптується до OMRON (модель OMRON з адресою, встановленою лише за допомогою DIP), Cui'o (модель Cui'o з адресою, встановленою лише за допомогою DIP) та інших головних станції. Такі головні станції повинні встановити адресу драйвера за допомогою апаратного забезпечення (наприклад, DIP або верхнього комп’ютера). SW1-SW6 встановить адресу драйвера, посилаючись на наступну таблицю адрес:
.
|
Адреса веденої станції |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Типовий [0] |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
|
1 |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
|
2 |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
|
3 |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
УВІМКНЕНО |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
УВІМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
ВИМКНЕНО |
Адреса для листування=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Встановлення початкового напрямку двигуна
|
Початковий напрямок |
SW7 |
пояснити |
|
CCW |
Вимкнено |
Обертання вперед |
|
CW |
Увімкнено |
розворот |
B. Налаштування часу фільтра згладжування
|
Вибір часу фільтра |
SW8 |
Налаштування часу фільтра |
|
S |
Вимкнено |
Коли SW7 увімкнено, його можна встановити на необхідний час фільтрації через ECAT із максимальним значенням 25,6 мс і роздільною здатністю 0,1 мс. Чим більше час фільтрації, тим краще прискорення та висока швидкість, але ефект інтерполяції стає гіршим. |
|
S |
Увімкнено |
Примітка. Для часу зміни можна встановити будь-яке значення через шину ECAT із діапазоном 100 us-25600us. SW7 має бути встановлено на ВИМК
C. Самоперевірка
|
Самоперевірка |
SW9 |
|
Отримайте сигнал ECAT і працюйте нормально |
Вимкнено |
|
Перевірка самоперевірки вводу-виводу драйвера |
Увімкнено |
Перемикач SW9 можна використовувати для налаштування драйвера, щоб перевірити, чи драйвер і двигун знаходяться в хорошому стані; вимкнено означає, що драйвер знаходиться в стандартному робочому стані; Увімкнено означає, що поки водій може встановити зв’язок із головною станцією, двигун може обертатися вперед/назад на одне коло та працювати багаторазово. Функція ввімкнення драйвера діє лише після встановлення коду набору.
D. Налаштування вибору відкритого/замкнутого циклу приводу
|
Налаштування відкритого/замкнутого контуру приводу |
SW10 |
пояснити |
|
замкнутий цикл |
Вимкнено |
Необхідно керувати кроковим двигуном із замкнутим циклом інкрементального циклу |
|
відкритий цикл |
Увімкнено |
Привід крокового двигуна з відкритим контуром |
F. Налаштування виявлення порогу перед приводом
|
Налаштування виявлення порогу перед приводом |
SW11 |
пояснити |
|
стандарт |
Вимкнено |
4000Fz |
|
Налаштування порогу виявлення перед приводом |
Увімкнено |
10000Fz |
G. Налаштування відсотка струму утримання замкнутого циклу
|
Налаштування відсотка поточного струму із замкнутим циклом |
SW12 |
Налаштування часу фільтра |
|
60% |
Вимкнено |
Коли SW12 вимкнено, відсоток утримуючого струму в замкнутому контурі можна встановити через ECAT з максимальним значенням 100% і роздільною здатністю 1%. Якщо його встановлено на 50%, пусковий струм двигуна, заданий драйвером, становить 4 А (піковий), максимальний струм — 8 А (піковий), а струм перевантаження — 9 А (піковий). |
|
40% |
Увімкнено |
Щоб отримати додаткову інформацію, зв’яжіться з нашою електронною поштою відділу продажів: inquiry@hybridservo.com, щоб отримати посібник.
Популярні Мітки: привід Ethercat нового покоління для легкого серводвигуна, виробник, постачальник, фабрика
