Введення продукту
Модель EST-584 є одним із крокових приводів серії EtherCAT Bus. Як стандартний підлеглий EtherCAT ， EST-584 підтримує CANopen через EtherCAT (CoE). EST-584 може працювати з нормальним кроковим двигуном nema23, nema24 і nema34.
Виділіть функції
* Блок живлення 15 В ~ 50 В постійного струму
* Підтримка CANopen через EtherCAT (CoE), збігається зі стандартом CiA402. Заснований на кабелі зв'язку 100BASE-TX, швидкість передачі даних в 100 Мбіт / с, швидкісна передача, висока надійна комунікація
* Параметри автоматичної настройки після включення живлення
* Вихід ізоляції з оптико-муфти з 3 каналів
* 5 каналів вводу ізоляції опто-з’єднувача, 2 з них - високошвидкісний вхід ізоляції опто-муфти
* Частота зв'язку до 100 МГц
* DIP можуть встановлювати 127 IP або автоматично розподіляти IP
* Поточний діапазон налаштувань 2-8.4A (пік), за замовчуванням - 6A
* Плавний рух і наднизький рівень шуму
* Зіставленим кроковим двигуном може бути nema23, nema24 та nema34
Режим роботи продукту
Тип введення команди | Змінна | Режим роботи |
Команда введення BUS | Адреса 6060Н = 1 | Режим PP |
Адреса 6060H = 3 | Режим ПВ | |
Адреса 6060Н = 6 | Режим HM | |
Адреса 6060Н = 8 | Режим CSP |
A: Режим PP: режим положення профілю
B: Режим PV: Режим швидкості профілю
C: Режим HM: режим Хомінг
D: Режим CSP: Циклічний режим синхронного положення
Ступінчаста специфікація
Модуль живлення | |
Тип посилення потужності | Подвійний міст Н |
Поточний контроль | 4 стан, ШІМ частота 20 кГц |
Вихідний струм | EST-584: Постійний вихідний струм MAX 8.4A (PEAK) ， Миттєвий струм 12,6 А (1,5 с) |
Вхідна потужність | Потужність 24-50В постійного струму, вхідна напруга абсолютного діапазону 18-50В постійного струму |
Захист | Перенапруга, перенапруга, перегрівання, коротке замикання обмотки двигуна （міжфазна, фазова заземлення） |
Модуль управління | |
Клас підрозділу | Програмне забезпечення може настроюватися, може встановлювати будь-яке парне число 200-51200 крок / оберт |
Діапазон швидкостей | Швидкість може досягати 3000 об / хв |
Фільтр | Цифровий фільтр шумового введення, аналоговий вхідний фільтр, згладжуючий фільтр, PID-фільтр, фільтр для висівок |
Енергонезалежна пам'ять | Параметри конфігурації зберігаються в FLASH мікросхеми DSP всередині |
Підтримуваний протокол | CoE (CiA 402) |
Підтримуваний режим | Положення профілю, швидкість профілю, крутний момент профілю, циклічне синхронне положення, |
Синхронізувати | Подія SM, подія DC SYNC |
Цифровий вхід | pl + ， pl- ， dr + ， dr- оптична ізоляція, диференціальний вхід, 5 ~ 24В, ширина імпульсу MIN 250ns, частота імпульсів MAX 2МГц; |
Цифровий вихід | Ot1 ， ot2 ， ot3 оптична ізоляція, відкритий колектор, 30 В, MAX100mA, частота імпульсів MAX 10 кГц |
Аналогічне введення | AIN1, |
+ 5В вихід | 4,8–5 В ， МАКС 100 мА |
Термінал зв'язку | EtherCAT |
Фізичні характеристики | |
Температура навколишнього середовища | 0-40 （-10 32-104 ° F） （встановити відповідне охолодження） |
Вологість навколишнього середовища | MAX 90% ， Без конденсату |
Розмір приводного кроку (мм)
Специфікація відповідного двигуна
1.Nema23 кроковий двигун
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (з гальмом) | ECN57-25 | |
Крок кута (ступінь) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Тримаючи крутний момент (Нм) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Фазовий струм (А) | 3.0 | 5 | 5 | 5,0 |
Фазовий опір (Ом) | 0,71 | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Фазова індуктивність (мГт) | 2,37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Інерція (м.км2) 2 ) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Вага (кг) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1,0 |
2. кроковий двигун Nema24
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Крок кута (ступінь) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Тримаючи крутний момент (Нм) | 1.1 | 1,65 | 2.1 | 3.1 |
Фазовий струм (А) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Фазовий опір (Ом) | 0,75 | 0,9 | 1.2 | 1.5 |
Фазова індуктивність (мГт) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Інерція (м.км2) 2 ) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Вага (кг) | 0,6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
3.Nema34 ступінчастий двигун
ECN86-35 | ECN86-45 | ECN86-85 | ECN86-120 | |
Крок кута (ступінь) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Тримаючи крутний момент (Нм) | 3.4 | 4.6 | 8.7 | 12.2 |
Фазовий струм (А) | 2.8 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
Фазовий опір (Ом) | 1.4 | 0,75 | 0,9 | 1,25 |
Фазова індуктивність (мГт) | 3.9 | 3.4 | 6,0 | 8,0 |
Інерція (м.км2) | 1000 | 1400 рік | 2700 | 4000 |
Вага (кг) | 1.7 | 2.3 | 3.8 | 5.4 |
Додаткові аксесуари (потрібно купувати окремо)
- Комунікаційні кабелі
екранований, 1 метр
Популярні Мітки: Контролер двигуна ступінчастого двигуна ethercat est-584 піковий струм 8.4a, виробник, постачальник, завод
