Інформація про Продукт
E5-CAT-ST68D є новим драйвером крокового кроку з відкритим контуром EtherCAT Technology Shenzhen ECON, використовуючи останню 64-бітну технологію цифрової обробки MCU з плаваючою комою, алгоритм управління приводом з використанням передової технології змінної струму та передової технології перетворення частоти, низький нагрів водія, невелика вібрація двигуна, працює безперебійно. Користувач може встановити будь-яку ідентифікаційну адресу в межах 1-255 та будь-яке значення струму в межах номінального струму, відповідність двигуна тощо, для задоволення більшості випадків застосування. Водій автобуса може керувати двофазним кроковим кроком двигун, трифазний кроковий кроковий двигун. За рахунок вбудованої мікрошагової технології, ефект високого підрозділу може бути досягнутий навіть за умови низького підрозділу. Робота з низькою, середньою та високою швидкістю плавна, а шум надмірно малий. Водій інтегрує функцію автоматичної настройки параметрів, яка може автоматично генерувати оптимальні робочі параметри для різних двигунів, щоб максимально підвищити продуктивність двигуна
Особливості продукту:
● Нова технологія 64bit MCU з плаваючою комою
● Види приводів: 2-х фазовий кроковий кроковий двигун, 3-фазний кроковий двигун з відкритим циклом
● 5-лінійний вхід сигналу ізоляції опто-з'єднувача, 2 з 5 - це швидкісна ізоляція опто-муфти
● Частота зв'язку 100 МГц
● Поточне налаштування зручне, можна вибрати між 0,1-8A
● DIP можуть встановлювати 127 IP або автоматично розподіляти IP
● Послідовний порт і функція настройки
● 3-лінійний вивід ізоляції опто-з'єднувача
● Функція самонастройки параметра
● Змінна технологія управління струмом робить двигун низьким нагрівом
Основні технічні показники продукту
| Модель | Серія | Тип | Тип управління | Підтримувані протоколи | Модель експлуатації | Фаза | Напруга живлення | Вихідний струм (А) | Цифрове введення | Цифрові виходи | Аналоговий вхід | Відповідний мотор |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Степпер | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50В постійного струму | 8 | 5 | 3 | / | Кроковий двигун Nema17,23,24,34 |
Параметри продукту електричні:
Опис | E5-CAT-ST68D | |||
Хв | Типовий | Макс | Одиниця | |
Вихідний струм (пік) | 0,1 | - | 8,0 | А |
Вхідна напруга （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Вхідний струм сигналу управління | 6 | 10 | 16 | мА |
Електрика електричного інтерфейсу управління | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC вихідна напруга підтягування | 5 | - | 24 | Vdc |
Частота зв'язку Ether-CAT | - | 100 | - | МГц |
Ізоляційний опір | 100 | M & Omega; | ||
Розмір продукту (мм)
Опис інтерфейсу продукту та проводка
1) Інтерфейс керуючого сигналу
Пункт | Функція |
пл + | Високошвидкісний сигнал: дійсний піднімаючий край імпульсу ； PL високий електричний 4,5 ～ 28Vdc ， низький електричний 0 ～ 0,5 В。 Для надійного відгуку імпульсного сигналу, ширина імпульсу більше 1,5 мкс. |
pl- | |
dr + | Високошвидкісний сигнал: дійсний піднімаючий край імпульсу ； PL високий електричний 4,5 ～ 28Vdc ， низький електричний 0 ～ 0,5 В。 Для надійного відгуку імпульсного сигналу, ширина імпульсу більше 1,5 мкс. |
доктор- | |
в + | Сигнал низької швидкості: in1 ， in2 ， in3 загальний вхід анодів ， електричний 5-28V сумісний |
в1 | Низька швидкість in1 негативний вхід |
в2 | Низька швидкість in2 негативний вхід |
в3 | Низька швидкість in3 від'ємний вхід |
от- | Загальний вихід вихідного випромінювача катоду OC ， ot1 ， ot2 ， ot3 випромінювач OC вихід загальний термінал |
ot1 | ot1emitter вихід ， Максимальна напруга підтягування 24Vdc resistance підйомний опір 2KΩ ， Максимальний вихідний струм 100mA |
ot2 | вихід 2 випромінювача ， Максимальна напруга підтягування 24В дд resistance підйомний опір 2 КОм ， Максимальний вихідний струм 100 мА |
ot3 | вихід3 випромінювача ， Максимальна напруга підтягування 24В дд resistance підйомний опір 2 КОм ， Максимальний вихідний струм 100 мА |
gnd | 5V негативний |
RS232-TX | RS232, що надсилає electric TTL-3.3V електричний ，, використовується для встановлення або розгортання параметра |
RS232-RX | RS232, що приймає electric TTL-3.3V електричний ，, використовується для встановлення або розгортання параметра |
5V | Забезпечити напругу 5В, струм 50mA |
2) Інтерфейс сигналу кодера та сигналу Холла
Пункт | Функція |
еа + | Кодер Інтерфейс вхідного диференціального входу |
ea- | |
eb + | Інтерфейс диференціального входу сигналу кодера B |
eb- | |
ez + | Інтерфейс диференціального входу сигналу кодера Z. Якщо сигнал Z буде використовуватися, жоден кодер сигналу Z не потрібно підключати。 |
ez- | |
eu + | Дифференціал сигналу Хол U або одноповерховий вхід, постійного струму буде використовуватися, відкритий / закритий цикл крокові не потребують |
Європа- | |
ev + | Диференціал сигналу Хол V або однозахисний вхід, постійний сервопривід буде використовуватися, кроковим кроком відкритого / закритого циклу не потрібно |
ev- | |
ew + | Дифференціал сигналу Холла W або однозахисний вхід, постійного струму буде використовуватися, відкритий / закритий цикл крокові не потребують |
ew- | |
5V | Забезпечте напругу 5В постійного струму для датчиків двигуна та Холла, струмом 100mA |
gnd | 5V негативний |
3) Сильний інтерфейс живлення
Пункт | Функція |
GND | Постійного струму |
+ VDC | Постійне живлення позитивне ， напруга живлення: 15 ~ 50 В постійного струму ， рекомендують 24 В постійного струму або 36 В постійного струму |
A + | Інтерфейс ступінчастого двигуна + фазова обмотка ， відкритий / закритий циклічний крок, використовуйте це, постійного струму сервер не потрібно |
А- / У | Інтерфейс обмотки ступінчастого двигуна або інтерфейс постійної фази обмотки постійного струму |
B + / V | Інтерфейс ступінчастого двигуна B + фаза обмотки або інтерфейс постійного струму V-фази |
Б- / Вт | B-фазовий інтерфейс обмотки ступінчастого двигуна або інтерфейс постійного струмового обмотки постійного струму |
4) Інтерфейс зв'язку EAT CAT
Термінал E5-CAT-ST68D - це подвійний корпус із щитовим терміналом RJ45
PIN-код | Сигнал | Опис функції | |
1 | TX + | Позитивні сторони передачі даних ефіру CAT | Ефірна кішка в （ECAT IN) |
2 | TX- | Відправлення даних ефіру CAT з негативної сторони | |
3 | RX + | Дані ефіру CAT отримують позитивну сторону | |
4 | NC | Відключити | |
5 | NC | Відключити | |
6 | RX- | Дані ефіру CAT, що отримують негативну сторону | |
7 | NC | Відключити | |
8 | NC | Відключити | |
9 | TX + | Передача даних про ефір CAT позитивна | Ефір CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Дані ефіру CAT негативні | |
11 | RX + | Дані ефіру CAT отримують позитивні | |
12 | NC | Відключити | |
13 | NC | Відключити | |
14 | RX- | Дані ефіру CAT отримують негативні | |
15 | NC | Відключити | |
16 | NC | Відключити | |
Налаштування DIP-комутаторів продукту
Драйвер E5-CAT застосовує 7 DIP-перемикачів для встановлення E-CAT адреси, детальніше:
Таблиця ідентифікаторів E-CAT
Посвідчення особи | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Зарезервовано (за замовчуванням) | На | На | На | На | На | На | На |
1 | Вимкнено | На | На | На | На | На | На |
2 | На | Вимкнено | На | На | На | На | На |
3 | Вимкнено | Вимкнено | На | На | На | На | На |
4 | На | На | Вимкнено | На | На | На | На |
5 | Вимкнено | На | Вимкнено | На | На | На | На |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | На | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено |
127 | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено | Вимкнено |
Примітка: Формула обчислення ідентифікатора E-CAT така: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Значення ідентифікатора за замовчуванням становить 0, 0 вказує адресу широкомовної програми, ви можете встановити інші адреси або більш високу адресу через хост-комп'ютер або інше програмне забезпечення.
Швидкість передачі E-CAT: 100 МГц
Примітка: S8 зарезервований для набору номера, його можна визначити відповідно до потреб клієнта
Посилання з посібником із продукту
Посібник із кроковим приводом EtherCAT
Рекомендації
двофазний кроковий двигун з відкритим контуром
Трифазний кроковий двигун з відкритим циклом
Популярні Мітки: драйвер крокового кроку ethercat, виробник, постачальник, завод
