Значення низької інерції та високої інерції сервомотора
Момент інерції = радіус обертання * якість
Низька інерція полягає в тому, що двигун відносно рівний, а інерція шпинделя невелика. Коли двигун багаторазово керується високою частотою, інерція невелика, а температура невелика. Тому низькоінерційні двигуни підходять для використання високочастотного руху . Але загальний крутний момент відносно невеликий. Високоінерційні серводвигуни відносно великі і мають великі моменти, які підходять для високого крутного моменту, але не дуже швидкого руху назад. Оскільки рух зупиниться на високій швидкості, водій сервоприводу повинен генерувати велику напругу зворотного приводу, щоб зупинити цю велику інерцію, і тепла дуже велике.
Інерція - це міра інерції твердого тіла, що обертається навколо осі. Момент інерції - це фізична величина, яка характеризує інерцію обертання твердого тіла. Це пов'язано з масою та якістю твердого тіла відносно розподілу валу. (Жорстке тіло відноситься до об'єкта, який не змінюється в ідеальних умовах). Коли він вибирається, він стикається з інерцією двигуна, що також є важливим показником сервомотора. Це відноситься до самої сервомоторної роторної інерції, що дуже важливо для прискорення і затримки двигуна. Якщо інерція не співпадає, рух двигуна буде дуже нестійким.
Взагалі кажучи, двигун з малою інерцією має гарні характеристики гальмування, і реакція стартових та прискорювальних зупинок є швидкою, а високошвидкісна поршневі властивість хороша. Він підходить для деяких світлових навантажень та високошвидкісних ситуацій позиціонування, таких як деяка прямолінійна високошвидкісна настройка . Середні та великі інерційні двигуни підходять для застосування з високими навантаженнями та високими вимогами до стабільності, такими як деякі кругові механізми руху та деякі промислові верстати.
Якщо навантаження велике або характеристики прискорення відносно великі, а двигун з малою інерцією вибирається, вал двигуна може бути пошкоджений занадто багато. Вибір повинен грунтуватися на величині навантаження, величині прискорення та ін., Якщо вибрати, у загальному посібнику вибору є відповідна формула розрахунку енергії.
Серводвигун відповідає на сервомотор. Оптимальним значенням є відношення інерції навантаження до інерції двигуна ротора. Максимум не може перевищувати п'ять разів. Завдяки конструкції механічної трансмісії, можна встановити відношення інерції навантаження до інерції двигуна ротора приблизно до одного або менше. Коли інерція навантаження дійсно велика, механічна конструкція не може зробити відношення інерції навантаження до інерції ротора двигуна менш ніж у п'ять разів. Мотор з великою інерцією ротора називається так званим великим мотором інерції. Для того, щоб використовувати двигун із великою інерцією, потужність сервоприводу повинна бути більшою, щоб досягти певної реакції.