Важливі фактори для заміни сервоуправління
У багатьох випадках нам потрібно використовувати рішення для заміни сервоприводу, наприклад, замінити існуючий двигун новим серводвигуном. Причини можуть включати: брухту продукції, заощадження коштів, час доставки або технічне оновлення. Велика кількість важливих факторів, можливо, доведеться розглянути, коли мова йде про конкретний контекст кожної заявки.
1. Здорова мотивація
Незалежно від того, чому вам потрібно замінити сервопривод, ви повинні розуміти і завжди мати на увазі головний пріоритет: знизити ризик. Хороша програма заміни може звести до мінімуму можливість зустрічі під час процесу оновлення
потенційна проблема. Якщо потенційні ризики процесу заміни не ретельно обробляються, імовірність відмови системи зростає. Тому витрати не повинні бути вирішальним чинником програми заміни! Гарне рішення для заміни не тільки мінімізує ризик, але також зменшує витрати системи, а не знижує витрати, але приймає більші потенційні ризики.
2. стійкість валу
Інерційне узгодження є дуже важливим, але його часто забувають. Сервоприймач, який використовується для заміни, повинен мати таку ж інерційність ротора, що й оригінальний сервопривод, або бути максимально однаковою. Мета - зберегти систему після встановлення нового сервоприводу
стабільність Звичайно, припущення тут полягає в тому, що вихідна система досягла необхідної стабільності. Якщо ви хочете замінити систему з нижчою роздільною здатністю (наприклад, тахометр, реверсивний датчик або старомодний тип системи резольверов), це зазвичай синусоїдальний зворотний зв'язок із пристроєм високої роздільної здатності з роздільною здатністю не менше 220 ліній на обертання (CPR). Гнучкість може бути додана з відповідною інерцією ротора. Загалом, при використанні пристрою високої роздільної здатності для покращення роздільної здатності пристрою зворотного зв'язку інерція заміни сервоприводу має становити принаймні одну третину оригінального двигуна. Звичайно, краще досягти половини. Цей метод успішно використовується в багатьох областях застосування.
3. швидкість і крутний момент
Не менш важлива є відповідність швидкості та крутного моменту. Виконання замісного двигуна повинно відповідати або перевищувати продуктивність оригінального двигуна. Аналізувати значення обох параметрів каталогу (тобто постійний крутний момент, номінальна швидкість) для забезпечення відсутності дефектів є дуже важливими.
Значення крутного моменту також слід порівнювати з діапазоном швидкостей кожного двигуна. Порівняння графіки є дуже корисною практикою, якщо порівнювати криві швидкості двигуна / крутного моменту і вручну в електронних таблицях малює бажане значення. Наприклад, зображують безперервний крутний момент при 1000 PRM, двигун A = X Nm і двигун B = Y Nm, і та ж сама операція виконується протягом усього діапазону швидкостей.
4. Розмір двигуна
Хоча розмір не є особливо важливим для роботи двигуна, під час процесу заміни, якщо новий серводвигун встановлений у тому ж розмірі, що й оригінальний двигун, це допоможе досягти потоку. Потрібно проаналізувати креслення двох моторів для забезпечення узгодженості. Навіть замінити двигун, який використовує галузеву стандартну базу (наприклад, NEMA або ICE), це хороший спосіб. Відповідні стандарти зазвичай передбачають один і той же напрямок розміру адаптера та кільця затвора, але розмір вала часто не фіксується. Наприклад, хоча ви замінюєте двигун NEMA 34, визначення виробу кожного виробника може сильно відрізнятися!
5.інші фактори
Чи двигун єдина частина, яка була замінена на машині? Загалом, заміна сервопризначення означає заміну драйвера, кабелю та, у деяких випадках, навіть заміни контролера. за цих обставин відмінності обмотки можуть бути додатковими, якщо слідувати рекомендаціям виробника.
Однак, якщо замінений двигун буде використовуватися з оригінальним приводом, його треба ретельно перевірити. Наприклад, для обмотки даних (включаючи константи двигунів: Kt і Ke), тип пристрою зворотного зв'язку та роздільну здатність, а також макет кабелю, і т. Д. Повинні бути ретельно перевірені та узгоджені. Крім того, різні виробники серводвигунів зазвичай використовують різні одиниці та методи перетворення для цих ключових параметрів. Це може бути важко чітко розрізнити визначення та одиницю двигуна під час процесу порівняння. Ця стаття містить деяку корисну додаткову інформацію в цьому відношенні та вносить деякі загальні міркування в процесі заміни сервоприводу.