Різниця між AC Servo Motor та Stepper motor
Загальновідомо, що основною роллю двигуна є вироблення механічного крутного моменту, оскільки джерелом живлення різноманітних електричних та механічних операцій є важлива частина верстатів з ЧПУ, але є два типи моторів, широко використовуються в поточний ринок
, один - ступінчастий двигун, інший - серводвигун змінного струму, то ми ближче розглянемо різницю між двома показниками двигуна
Степовий двигун є дискретним механізмом руху, він і сучасна цифрова технологія керування має важливе відношення. У сучасній вітчизняній цифровій системі керування застосування крокової двигуна дуже велике. З моменту появи все-цифрових AC сервосистем , серводвигуни змінного струму також все частіше використовуються в системах цифрового керування. Для задоволення тенденції розвитку цифрового керування більшість систем керування рухом використовують кроковий двигун або все-цифровий серводвигун змінного струму, як двигун реалізації. Хоча обидва вони схожі в режимі управління ( імпульсна серія та сигнал напрямку), існують значні відмінності в продуктивності та застосуванні. Тепер порівняйте продуктивність цих двох.
По-перше, точність контролю відрізняється
Двофазний гібридний ступінчастий кут кроку двигуна зазвичай становить 3,6 °, 1,8 ° та 1,2 °, п'ятифазний гібридний ступінчастий кут кроку двигуна, як правило,
0,72 °, 0,36 °. Є також кілька високоефективних крокових двигунів з меншими кутами кроку.Крім того, чотиристороння компанія
для використання двигуна крокової двигуна EDM, кут кроку становить 0,09 °; Німеччина - компанія BERGER LAHR виробництва трифазного
гібридний кроковий двигун, його кут нахилу за допомогою DIP-перемикача можна встановити на 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, сумісні з двофазним та п'ятифазним гібридним кроковим двигуном Шаговий кут. Технологія ECON Technologies в Шенжені, як правило, виробляє двополюсний та трифазний ступінчастий двигун, а кут кроку становить 1,8 °, 1,2 °, може використовуватися на більшості машин з ЧПУ.
Точність серводвигуна змінного струму гарантується поворотним датчиком на задній частині вала двигуна. Отримайте повний цифровий серводвигун AC, наприклад, із стандартним двигуном кодера 2500, оскільки внутрішнє використання чотирьох частот , імпульсний еквівалент 360 ° / 10000 = 0.036 °. Для двигунів з 17-бітними кодерами драйвер отримує імпульс 217 = 131072 , двигуни повертають один раунд, тобто еквівалент імпульсу становить 360 ° / 131072 = 9,89 секунди, це 1 / 655 імпульсного еквіваленту крокової електродвигуна з кроком 1.8 °.
По-друге, різні низькочастотні характеристики
Степовий двигун легко мати явища вібрації низьких частот при низькій швидкості. Частота вібрації пов'язана з навантаженням
стан і характеристики приводу. Як правило, вважається, що частота вібрації становить половину частоти зльоту двигуна без зсуву. Це низькочастотне явище вібрації, яке визначається робочим принципом крокової двигуна, дуже несприятливий для нормальна робота машини. Коли шатуючий двигун працює на низькій швидкості, технологія загасання повинна, як правило, використовуватися для подолання явища вібрації низьких частот, наприклад, додати демпфер на двигун чи привід за допомогою технології мікро-кроку.
Серводвигун змінного струму працює дуже гладко, навіть при малій швидкості вібрація не вийде. Сервосистема з функцією придушення резонансу може покривати відсутність механічної жорсткості, а внутрішня система має функцію роздільної здатності (БПФ), може виявити механічний резонанс точка, легко налаштувати систему.
По-третє, різні моментально-частотні характеристики
Вихідний момент зубчастого електродвигуна зменшується, коли швидкість збільшується і різко зменшується при більших швидкостях, тому максимальна робоча швидкість, як правило, становить від 300 до 600 об / хв. Серводвигун AC є постійним виходом крутного моменту, тобто в межах його номінальної швидкості (звичайно 2000 рази / год або 3000 обертів на хвилину) може виводити рейтинговий момент, вище номінальної швидкості - постійна вихідна потужність.
По-четверте, перевантаження є іншим
Крокові двигуни, як правило, не мають перевантажувальної потужності. Сервомотор сервоприводу має сильну перевантажувальну потужність. Встановіть сервопривід ECON AC
на прикладі, вона має перевантаження швидкості та об'єм перевантаження крутного моменту. Максимальний крутний момент становить три рази від номінального обертаючого моменту і може бути використаний для подолання інерційного моменту інерційного навантаження в момент активації. Ступінь мотора, оскільки не має таких перевантаження, для подолання цього інерційного моменту під час вибору часто потрібно підібрати більший крутний момент двигуна, тоді як машина не потребує такого великого крутного моменту під час звичайної роботи, а потім відпрацьовує крутний момент.
По-п'яте, робочий процес відрізняється
Керований керуючий двигун - це керування з відкритим контуром, початкова частота занадто висока або навантаження занадто велика, як правило, сходиться загублене або стримує явище, зупинка на високій швидкості схильна до перевищення явища, тому для забезпечення точності його контролю необхідно збільшити і зменшити проблему швидкості.АС сервопривід є замкнутою системою управління, драйвер можна безпосередньо відібрати з сигналу зворотного зв'язку датчика двигуна, внутрішня конфігурація циклу місцеположення та циклу швидкості, як правило , не з'являється крок за кроком двигуна, що втратив або перевищення явища , керуюча продуктивність є більш надійною.
Шість характеристик швидкодії відрізняється
Кроковий двигун від статичного прискорення до робочої швидкості (як правило, сотні оборотів на хвилину) потребує від 200 до 400
Мілісекунди. Покращення роботи прискорювача сервосистеми краще, приймайте серводвигатель AC ECW 400 Вт, наприклад, від статичного прискорення до його номінальної швидкості 3000 RPM, лише кілька мілісекунд, для швидкого запуску та зупинки керування .
Таким чином, сервосистема змінного струму перевершує кросове двигуни за багатьма аспектами продуктивності. Але в деяких випадках, коли це потрібно
часто використовують кроковий двигун, щоб виконувати двигун впровадження.Тому ECON нагадує споживачам в процесі управління покупкою управління система повинна враховувати вимоги контролю, витрати та інші фактори, вибрати відповідний двигун управління.