Точний метод керування системою сервоприводу

Точний метод керування системою сервоприводу

Як досягти точного керування сервосистемою:

1) Потужність змінного струму має проблему, що перевищує нуль, тому струм змінного струму може бути напівкруглим як імпульс для здійснення відповідного контролю;

2) Мотор змінного струму, має проблеми з магнітним полюсом і фазою, полярна фаза в якості пристрою для зв'язку, може точно досягти контролю фази;

3) Двигун постійного струму, котушка як пристрій для напрямку, смуга з обмотки може бути використана як пристрій для керування двигуном постійного струму;

Наведені фактори є основною базою сервоуправління двигуном, ми знаємо, що для досягнення потреб сервоуправління люди довгий час винайшли кроковий двигун, імпульсний двигун. Основна технологія для досягнення сервоприводу - це дозволити двигуну крок за кроком, ні ступінчатий двигун не може досягти сервоприводу;

Кроковий принцип керування сервоприводом:

1) Наприклад, двигун постійного струму, імпульсний струм в одиницях слотів, змусить ротор двигуна повертати кут, цей кут = 360 / номер слота;

2) Наприклад, двигун змінного струму, імпульсний струм у формі фазової групи полюси, призведе до повороту кута двигуна ротора,

цей кут = 360 / (число полюсів 2P & times; число фаз m);

3) Хоча ми не можемо досягти "імпульсу інструкції з точністю до 1/10 раунду, 1/100 раундів, 1/1000 раундів, 1/10000

раундів ... ", ми можемо досягти токового імпульсу, щоб двигун постійного струму працював 1/16 раундів точно (слот № 16);

4) Хоча ми не можемо досягти "прямої команди імпульсу точно запустити 1/10 раундів, 1/100 раундів, 1/1000 раундів, 1/10000

раундів ... ", ми можемо домогтися точного імпульсу струму двигуна змінного струму на 1/12 рази (4 полюси, 3 фази);

Звичайно, кроковий імпульсний двигун, імпульс струму може точно обертати 1/36 раунду або більше; Отже, як досягти високої точності керування перекладом заготовки?

Ми всі знаємо, що ручка регулювання ручного інструменту має грубу ручку настройки і тонку настройку ручки; ми також знаємо точний

вимірювальний інструмент мікрометр;

Тоді ми знаємо, що за допомогою імпульсу змінного струму точно перемістіть двигун змінного струму на 1/12 рази, щоб точно контролювати спосіб переробки деталі:

① між двигуном та кульковим гвинтом, використовуйте редуктор для приводу, збільшіть швидкість двигуна, щоб досягти імпульсу струму, виконати 1/10 раунд, 1/100 раундів, 1/1000 раундів, 1/10000 точок управління ;

② Наприклад, 4-полюсний 3-фазний електродвигун змінного струму, відповідно до послідовності фаз трифазного змінного струму, кожний прохід

12 імпульсів напруги циклу змінного струму;

Коефіцієнт зменшення двигуна та кулькового валу - 500, тобто кожен доступ до 12 х 500 імпульсів напівцелюючого змінного струму, двигун бігає 500, крутний, кульовий гвинт обертається навколо;

④ гвинтовий гвинт обертається круглим, оброблювана деталь переводить висоту 6мм;

⑤ таким чином, ми отримуємо імпульс змінного струму, який змушує кульковий гвинт запустити 12 × 500 = 1/6000 раундів, обробка деталі 1 шаг / 6000 = 6 мм / 6000 = 0,001 мм точний контроль;

⑥ ми дійсно зробили імпульс струму, деталь точно зсунула 0,001мм;