Принцип зворотної фази збудження двигуна крокового двигуна
Зворотне гальмування обертання показано на наступному малюнку. Точка позиціонування крокового двигуна знаходиться у фазі В, тобто остання позиція зупинки знаходиться у фазі B. Оскільки ротор все ще порушується фазою А, фаза А повинна бути ВИМК, фаза В збуджується, а ротор працює від стадії A стабільна точка до стабільної точки фази B. Оскільки це працює, ротор перевершить точку рівноваги фази В і коливається взад і вперед в точці рівноваги, поки вона не стабілізується.
З іншого боку, коли ротор працює від фази А до фази В, обмотка фази В порушується, щоб бути ВИМК. У певний момент, коли фаза В стабілізується, фазове збудження А споживає кінетичну енергію ротора з фазним гальмом, а потім дає фазу В збуджується і зупиняється в точці стабільності В-фази. Тому, як показано на малюнку вище, ротор без перевищення поступово припиняється. У цей час починається момент, коли починається струм збудження гальма і час гальмування значно впливає на ефект гальмування. Отже, для досягнення ефекту гальмування необхідно повернути назад сигнал швидкості або положення ротора для управління з замкнутим контуром, щоб визначити, коли слід зробити зворотне збудження гальма.