Теорія схеми приводу постійного струму крокового двигуна
Принцип роботи чопера для постійного струму показаний на малюнку нижче. Коли номінальний струм або задане значення струму приводу є I0, прикладена напруга знаходиться на обмотці. Якщо перевищено задане значення струму I0, прикладена напруга V вимикається. Струм зменшується. Якщо поточне значення I0 нижче заданого значення струму, прикладена напруга V включається, а струм додатково збільшується до заданого значення струму I0. Таким чином, I0 є постійним струмом. У лівій фігурі V і I представляють 1 пов'язану напругу і струм, а 1-фазну напругу додається до другого інтервалу часу t1.
Якщо кроковий двигун обертається з низькою швидкістю, він не повинен бути приводиться в дію постійним струмом. Коли струм, що протікає через обмотку двигуна, перевищує номінальний струм, двигун генерує високе підвищення температури і може вигорати. При високошвидкісному режимі роботи, якщо час 1-фазної напруги обмотки менше, ніж t0 ліворуч, джерело живлення не може гарантувати подачу заданого значення струму I0, і він стає приводом постійної напруги. Тобто, при високошвидкісному режимі роботи є чоппер, який може стати постійним струмом.
Опорне напруження Vr, що відповідає заданому струму I0 значення вимірювання струму, порівнюється з диференціальним підсилювачем до заданого значення струму і подається на керуючий термінал чопера напруги електродвигуна. Тут контур струму постійного струму використовує контур постійної напруги. Порівняння характеристичних кривих постійної напруги і постійного струму з частотно-моментним характеристиками тієї ж крокової двигуна показано на малюнку нижче.
Обидва мають той самий обертальний момент, коли той самий номінальний струм знаходиться в межах приблизно 10 pps, але водій постійного струму вертольота генерує великий крутний момент на низькій швидкості. Незважаючи на те, що стаціонарні значення струму однакові, оскільки водій постійного струму подрібнювача має високий підйом струму, його значення трохи перевищує середнє значення струму, і вищезазначені проблеми необхідно відзначити при використанні.