Кроковий двигун дизайн ідея
Функція модульна конструкція
Модуль можна розділити на наступні три частини:
кроковий двигун однокристальних системи: контроль;
периферичних ланцюга: пік мікроконтроллер і кроковий двигун інтерфейс замикання;
ПІК програми: програма однокристальних контролю Кроковий Мотор інтерфейс програми для досягнення трикутної хвиля сигналуфункція виводу.
(1) кроковий двигун і мікроконтролера інтерфейс.
Мікроконтролер є відмінним управляє процесор, і компоненти інтерфейсу повинні мати такі функції прикерування кроковий двигун.
① напруга ізоляції функції.
Мікроконтролера функціонує на 5 в той час як кроковий двигун працюють на десятки V, або ще вище. Одного разу КроковийМотор напруги рядок в мікроконтроллер, завадить мікроконтролера; кроковий двигун сигнал буде втручатисямікроконтролера, може також призвести до відмови системи, так що інтерфейс пристрою повинні мати ізоляцію функції.
② функцію передачі інформації.
Компонент інтерфейсу здатна передавати контроль мікроконтролера крокових двигуномланцюга для отримання контролю відомості, потрібні для роботи. Відповідно до різних режимів роботи, наінтерфейсній частини повинні бути здатні генерувати відповідної робочої контролю сигналу.
③ виробляти необхідні різної частоти.
Для того, щоб зробити кроковий двигун роботу з різною швидкістю у відповідності з різними цілями, повинні бути компоненти інтерфейсуспроможними виробляти різних робочих частот.
(2) Напруга ізоляції інтерфейс.
Напруга ізоляції інтерфейс розроблено ізолювати низької напруги частиною мікроконтролера і високої напругичастина Кроковий Ланцюг моторний привід для забезпечення нормальної роботи.Напруга ізоляції інтерфейсу може використовувати імпульсним трансформатором або оптичний ізолятора, зараз в основному використовувати оптичний ізолятора.
Відправити мікроконтролера вихідний сигнал прохід через ланцюг ворота TTL, або безпосередньо на базу транзистора а потімтранзистор їзди на Оптрон пристрій світлодіодні.
Світлодіодні світла блиск всередині світлочутливої трубки фотоелектричний спинанні пристрою, конвертувати в електричні сигнали, то диск схема підсилювача Кроковий потужність двигуна, поточний підсилювач інтерфейс є кроковий двигун підсилювачпідсилювач замикання ланцюга. Її роль полягає в фотоелектричний ізолятора вихідний сигнал поточному, для того, щоб збільшитизабезпечити є достатнім водіння поточної схема підсилювача.
(3) Робочий режим інтерфейсу і частоти генератор.
Використовувати однокристальних контролювати кроковий двигун, необхідно підключити три я / 0 лінія на вхідний і вихідний інтерфейс для керування кроковий двигун, в цей час однокристальних використовувати я / O порт RA0, рай, RA2 для контролю кроковий двигун трифазного.