Регулятор швидкості двигуна постійного струму
Сервомотор DC має швидку реакцію, стабільність з низькою швидкістю, широкий діапазон швидкостей та інші характеристики, що часто використовується для спостереження за системою, яка потребує точного контролю швидкості та регулювання положення. Це широко використовується в промислових, національних та цивільних особливо в артилерійській системі стійкості, платформі перевізника, радіолокаційній антені, роботі управління та інших випадках. Незважаючи на те, що розвиток серводвигуна змінного струму дуже швидке, але в цих місцях важко замінити серводвигуни постійного струму.
Традиційна система управління швидкістю постійного струму включає в себе два цикли зворотного зв'язку, а саме: цикл швидкості та струмовий цикл із використанням швидкості
тахометр, датчик струму (пристрій для холу) та аналогова електронна схема для досягнення швидкості керування замкнутим контуром. Сучасний цифровий регулятор постійного струму використовує високошвидкісний цифровий сигнальний процесор (DSP), безпосередньо беруть зразок із швидкості та сигнал струму через програмне забезпечення для досягнення цифрового порівняння операції цифрового регулювання (цифрова фільтрація), модуляція ширини цифрового імпульсу та інші функції, нарешті, забезпечують точний контроль швидкості. Порівняно з двома, аналогова система управління швидкістю має переваги простої структури, низької вартості та високої надійність, але налагодження є більш складним, оскільки модифікація параметрів схеми часто вимагає модифікації апаратури. Цифрова система керування швидкістю є складною і дорогою, але точність нахилу швидкості дуже висока, процес налагодження також простіший, продуктивність швидкості Система управління може управлятися програмним забезпеченням.
Нижче описано метод між аналоговою швидкістю та цифровою швидкістю, тобто використанням програмованих аналогових пристроїв
(ISPPAC10) для досягнення аналогової системи керування швидкістю, параметри системної схеми можна регулювати за допомогою програмного забезпечення та можуть імітувати
встановлена система системи. Використовуючи цей метод, ви зможете покращити автоматичну систему масштабування з CCD-камерою оригінального регулятора постійного струму та досягти хороших результатів.
Аналогова система управління швидкістю зазвичай складається з двох замкнутих циклів, замкнутої швидкості та поточного замкнутого циклу,
для того, щоб дозволити двом координувати один з одним, відігравати роль, встановити два регулятори в системі, відповідно регулювати швидкість і струм. У двох зворотних структурах зворотного зв'язку використовується кільце з кільцем вкладеної структури, тобто так звана подвійна система керування швидкістю замкнутої петлі. Вона має швидку динамічну відповідь, здатність до захисту від перешкод і так далі, тому широко використовується.
У процесі налагодження аналогової системи керування швидкістю, внаслідок параметрів двигуна або навантаження механічні властивості з теоретичними значеннями досить різні, часто необхідно замінити R, C та інші компоненти, щоб змінити параметри схеми, щоб отримати очікувані динамічні показники продуктивності , це дуже важко. Якщо використовувати програмовані аналогові пристрої для створення схеми регулятора, параметри системи, такі як коефіцієнт посилення, пропускна здатність і навіть схема, можуть бути модифіковані програмним забезпеченням, налагодження дуже зручно.
Програмувальні аналогові пристрої можуть бути легко спроектовані і моделювати схеми. Завдяки його розробці схеми швидкості моделювання, параметрів схеми, структуру можна налаштувати програмним забезпеченням, зробити процес налагодження стати дуже простим. Слід зазначити, що такий тип пристрою робочої напруги як правило, не більше 5 Вт.