Кроковий двигун і Кроковий моторний привід поширені проблеми резюме
ОДИН. Що таке крокових двигуном? За яких обставин використовувати кроковий двигун?
Кроковий двигун є привід, який перетворює електричних імпульсів в кутових переміщень. Це популярний сказати, колиКроковий водій отримує імпульсний сигнал, це зводить кроковий двигун для повороту зафіксованим кутом (тобто степінг кут)у набір напрямку. Ви можете контролювати кількість імпульсів контролювати кутових переміщеннях, таким чином, щоб досягти точноїпозиціювання; У той же час ви можете управляти частотою пульсу контролювати швидкість двигуна і прискорення,Таким чином, щоб отримати контроль швидкості. Тому, коли потрібно, точне позиціонування або швидкість контролю, можна розглянути питання про використання кроковий двигун
TWO.how багато видів кроковий двигун? Чим відрізняється?
Кроковий двигун ділиться на три види: постійний магніт (ПМ), реактивні (ВР) та гібридні (HB)
Постійного магніту крок, як правило, редуктори, крутний момент і Том невеликий, кут крок, як правило, 7.5 градусів або 15градусів;
Реакція крок, як правило трифазних, може досягти великого крутного моменту виводу, крок кут, як правило, 1,5 градусів, але шум
і вібрації великі. Такого роду двигуна в Європі та Сполучених Штатах і інших розвинених країн були усунуті
в 80 років;
Гібридні крокові є комбінація advangtages з постійним магнітом і реакція, поділяється на двофазних,
чотирьох фаз і п'ять фази: двофазних степінг кут, як правило 1,8 градусів і п'ять-степінг зсув фаз, як правило,
0.72 градусів. Цей кроковий двигун є найбільш широко використовуваних. І ECON Кроковий диска для цього виду кроковий двигун теж.
ТРИ. Що таке холдингу крутний момент?
Крутний момент проведення посилається на Кроковий потужність двигуна включений, але немає обертання, крутний момент ротор блокування статор.
Це один з найбільш важливих параметрів кроковий двигун і крутний момент кроковий двигун на малій швидкості, як правило
близько до холдингу крутного моменту. Чим більший крутний момент в тому, чим сильніше вантажопідйомність двигуна. Як вихід крутний моменткроковий двигун зменшується зі збільшенням швидкості Вихідна потужність, також зміни зі швидкістю, таким чином Холдинг крутний моментстає одним з важливих параметрів для вимірювання кроковий двигун. Наприклад, коли люди кажуть що на 2N. M КроковийМотор, за відсутності спеціальні інструкції є проведення крутний момент 2N. M кроковий двигун. Шеньчжень ECON технологія має 2Nmгібридні кроковий двигун і 2Nm гібрид сервопривод (легко сервопривод).
FOUR.how багато водіння режимі кроковий двигун?
Загалом, кроковий двигун має постійної напруги, постійна їзда поточної, постійна напруга диск був майжеліквідовано, струм широке використання постійного поточного диска.
FIVE.how особливої точності для кроковий двигун? Є сукупним?
Точність кроковий двигун, 3-5% степінг кута. Крокових двигуном Покрокове відхилення не впливає наточність наступного кроку, тому кроковий двигун точність не накопичується.
ШІСТЬ. МАКСИМАЛЬНА температура поверхні кроковий двигун
Занадто висока температура зробить Мотор магнітного розмагнічування матеріал, в результаті зниженнякрутний момент або навіть втратив. Таким чином, максимально допустима температура поверхні двигуна повинна залежати від на demagnetizingточка різних Мотор магнітними матеріалами. Взагалі кажучи, demagnetizing точка магнітного матеріалу єбільш ніж 130 градусів за Цельсієм, тому кроковий двигун температура поверхні є нормальним в 80-90 градусів за Цельсієм.
Кроковий двигун крутний момент SEVEN.why буде зменшуватися зі зростанням швидкості?
Коли крокових двигуном обертається, індуктивності кожного етапу обмотки двигуна буде форма зворотного електрорушійна сила;вище частота, тим більше зворотний електрорушійна сила. Під цю реакцію, Мотор з частотою (або швидкість)збільшується і фази струму зменшується, внаслідок чого зниження крутний момент.
EIGHT.why кроковий двигун може працювати в нормальному режимі на низькій швидкості, якщо вище, ніж певної швидкості не може почати та у супроводі виття?
Кроковий двигун має технічних параметрів: холосту Пуск частоти, що це, може почати кроковий двигун у випадку холостунормальні характеристики пульсу частоти, якщо частота пульсу, перевищує значення, двигун не може почати зазвичай, може виникнутикрок втратили або зрив. У разі навантаження початок частоти повинна бути нижче. Якщо хочете, щоб зробити двигун для досягненнявисокошвидкісний обертання, частота пульсу, слід, прискорили процес, що це, початок частоти є низьким а потімвідповідно до певних прискорення до бажаної високої частоти (швидкість двигуна від низької швидкості на високій швидкості). Ми рекомендуємощо частоти холосту Пуск виберіть двічі з на колінах Мотор rotatation імпульсів графів.
NINE.how подолати появі вібрацій і шумів двофазних гібридних кроковий двигун в низькій швидкості роботи?
Кроковий двигун низькій швидкості обертання вібрацій і шуму є її властиві недоліки, як правило, матимуть нагоду нижче методів для подолання:
A кроковий двигун роботи в зоні резонансу може бути досягнуто шляхом змінюється передавальне відношення поліпшити кроковий двигун працює швидкості.
B, використання Кроковий диск з мікро-функція, яка є найбільш часто використовуваних, найпростіший спосіб. Тому що привід мікро крок
Мотор фази струму витоку, ніж пів кроку ніжний.
C, здійсніть крок кут менші кроковий двигун трифазного або п'ять фазний кроковий двигун або двофазних мікро крок кроковий двигун.
D, замінені постійного струму або AC сервопривод, майже може подолати появі вібрацій і шумів, але більша.
E, додати магнітні демпфер в валу двигуна, ринок має цей продукт, але механічних структура змінюється більшого.
ДЕСЯТЬ. Підрозділ мікро крок водій може представляти точність?
Степінг Мотор підрозділом технології є по суті електронної техніки демпфуючих (будь ласка, зверніться до літературі), вОсновною метою є, щоб зменшити або ліквідувати низької частоти вібрації, поліпшення кроковий двигун операційні точністьтільки суб функції. Наприклад, Редуктори гібрид крокового двигуна з кроком кут 1,8 градусів, якщо підрозділоммікро крок диска встановлені до 4, то двигуна операційні резолюція є 0.45 градусів на Пульс іточність двигуна можна дістатися або закрити 0.45 градусів, залежить від привід мікро крок підрозділом поточний контрольточність та інших факторів. Різних виробників привід мікро крок точність може відрізнятися; більше підрозділом,більш складно контролювати точністю.
ELEVEN.the різницю між серійних зв'язку і паралельному з'єднанні привода чотирьох фаз Тип приводу кроковий двигун і Кроковий
Чотирьох фаз гібридних крокових двигуном взагалі рухає двофазних Кроковий диска, так що зв'язок може бути серійного абопаралельно зробити чотири фазним двигуном в двофазних. Серія з'єднання, як правило, використовується у випадку Моторнизькій швидкості. На даний момент вимагають їзди вихідний струм 0,7 разів з Мотор фаза, струм, а потім Мотор тепла є невеликий; паралельспосіб підключення, як правило, використовується у випадку високошвидкісного (також відомий як швидкісне підключення до),вимагають їзди вихідний струм 1,4 рази з Мотор фаза, струм, так що Мотор тепла є серйозним.
Постачання TWELVE.how для визначення кроковий двигун приводу Постійного струму?
Муніципалітет, напруга джерела живлення
Напруга електромережі гібридних кроковий двигун драйвера, широкий (наприклад, напруги живлення зу TD542 є 24-50VDC). Напруга живлення зазвичай залежить від Експлуатаційні вимоги швидкість і відповідьдвигуна. Якщо двигун працює на високій швидкості або швидкого реагування, напруга висока, але хвилює, що брижах зНапруга живлення не може перевищувати максимальне вхідної напруги драйвера. В іншому разі диск може бути пошкодженим. Якщо двигунаРобоча швидкість є низькою, ви можете розглянути виберіть нижче значення напруги.
B, блок живлення вихідного струму
Потужність живлення струм загалом визначається на етапі виводу поточного я драйвера. Якщо використовувати лінійний джерело живлення,поточний приймати 1,1 - 1,3 рази з я; Якщо використання комутації джерела живлення, поточний, має 1.5 - 2.0 рази I.If блок живлення забезпечення харчуваннякілька пристроїв одночасно розглянути подвоїти струм.
THIRTEEN.hybrid Кроковий в приводним двигуном увімкнути сигналу на використання, за яких обставин?
Коли увімкнути сигналу Ena є низькою, поточна продуктивність у водія з мотором обтинається, а двигун ротор в заВільна держава (в автономному режимі). У деяких автоматизації обладнання, якщо диск у випадку вимоги до безперервного живлення може використовуватисядля вручну обертання вала двигуна, ви можете встановити низьке значення Ena, зробити Мотор офф-лайн, ручні операції або коригування. Післязавершено, Ena сигналу встановлені високі для продовження автоматичного управління.
FOURTEEN.how використовувати простий шлях для налаштування напрямку двофазних крокової двигуна обертання, коли двигун знаходиться при владі?
Просто перемкнутися на A + / A - з'єднання з двигуном & диска (або B + і B-).
FIFTEEN.explain значення IP як наступним чином:
Система захисту IP (Міжнародний захист) розроблений IEC (міжнародної ЕЛЕКТРОТЕХНІЧНОЇ комісії). ЕлектроустановкаПобутова техніка, відповідно до його анти-пилу і анти-вологи характеристики перевірено. Тут відноситься до сторонніх предметівз інструментами, людського пальці, т. д. не схильні до електричній частині електроенергії, так як не до ураження струмом. IPрівень захисту складається з двох цифр, перший номер являє собою електричний пилу, заважити втручанню сторонні предмети,
друге число означає електричних анти-вологи, водонепроникний вторгнень ступінь закриття, Лу великих ступіньзахист вище.
ШІСТНАДЦЯТЬ. Що таке рейтинг двигун утеплювач?
Вказує ізоляційного матеріалу, що використовується для двигуна та ізоляції структуру, що дозволяє максимально робоча температура
. Мотор ізоляції структури термічно стійкі clase поділяється на 5, як показано в нижче зображення:
