Режим керування сервоприводом і спосіб встановлення головного сигналу
По-перше, три режими сервосистеми
1. Режим управління положенням: Зазвичай використовується для певного кутового позиціонування, або довжини фіксованої довжини контрольних випадків, таких як довжина деревини розпилювання електронної пилки. У режимі позиціонування імпульси, що приймаються сервоприводом, і кут повороту сервоприводів знаходиться у відповідності один до одного, тому, поки головний комп'ютер посилає певну кількість імпульсів, сервопривод може обертатися на певну кількість оборотів або кути, і кількість позиції, що передається через установку передачі, може бути змінено на відповідну довжину. Цей режим позиціонування фактично реалізується за допомогою функції позиційного циклу всередині сервоприводу, оскільки серводвигун з кодером також є функцією замкнутого циклу , як правило, тільки величина посилення P.
2. Режим контролю швидкості: Цикл швидкості є внутрішньою петлею контуру положення, і відхилення контуру позиції може використовуватися як задане значення контуру швидкості. Він також використовує кодер двигуна для досягнення замкнутого циклу в швидкості. Швидкість керування швидкістю кільця - це швидкість сервоприводу. З цієї точки зору, якщо використовується тільки режим швидкості, управління сервомотором і векторним інвертором не сильно відрізняється, і може використовувати майстер-відправлений аналог для досягнення регулювання швидкості, і, звичайно, його також можна контролювати. по частоті імпульсу.
3. Режим контролю крутного моменту: Режим контролю крутного моменту фактично контролює струм двигуна. Цикл крутного моменту є внутрішньою петлею петлі швидкості. Як правило, цей режим приймається в деяких випадках, коли необхідний точний контроль крутного моменту.
Наприклад, деякі ланки керування обмоткою і натягом можуть насичувати контур швидкості і забезпечувати контроль крутного моменту через режим обмеження струму.
По-друге, подається сигнал режиму майстра
1.наданий аналог
Це частіше. У позиційному режимі позиційна петля розміщена всередині плати МПК або розміщена всередині ЧПУ. Після того, як відхилення контуру положення посилюється посиленням, аналогове значення 0-10VDC виводиться до даного порту сервоприводу , в цьому випадку сервосистема дійсно працює в режимі швидкості, але загальна система працює в режимі положення.
У режимі режиму швидкості та крутного моменту, майстер може працювати у відповідному режимі, якщо він дає 0-10VDC даному порту сервоприводу.
2. дано пульс
Верхній комп'ютер видає квадратний хвильовий імпульс з тим же робочим циклом. Якщо сервопривід сам працює в режимі позиціонування, він може завершити певний кут повороту відповідно до числа імпульсів. Якщо сам сервопривід працює на швидкісному режимі, він буде обертатися відповідно до безперервного імпульсу, який передається головним комп'ютером з певною швидкістю.
3, комунікація дана
Деякі методи шини або Ethernet, як правило, у випадку багатовісного зв'язку, потребують синхронного керування декількома сервоприводами, через метод шини SERCOS. , деякі з них робляться в програмному забезпеченні, тому гнучкість на місці, модифікація дуже зручна, а проводка менше, настільки висока надійність.