Як серводвигун обчислює відстань переміщення заготовки?
У вигляді наступної фігури серводвигун приводить гвинт до повороту і переміщення заготовки. Ми знаємо, що серводвигуни мають точне позиціонування та переваги швидкого реагування в порівнянні зі звичайними двигунами, і використовуються для більш високого місця розташування. Тоді як він позиціонується, вся система сервоприводу є системою зворотного зв'язку зі зворотним зв'язком, серводвигун має датчик на кінці, який завжди передаватиме дані обертання двигуна до сервоприводу, щоб переконатися, що двигун досягає зазначеної позиції.
Наведений вище приклад показує, як розрахувати відстань, на яку рухається заготовка. Серводвигун приводиться в дію у вигляді імпульсного + напрямку. Для зручності розрахунку, після того, як водій оснащений електронним передавальним числом, наприклад, обсяг руху заготовки становить 1 мкм / імпульс. Відправити імпульс для переміщення заготовки 1um, відправити 1000 на відстань 1мм. Швидкість, з якою рухається заготовка, визначається частотою імпульсу, припускаючи, що частота імпульсів становить 500імп. / С, тоді швидкість переміщення заготовки становить 0,5 мм / с. Знаючи швидкість, відстань, що приводиться в дію серводвигуна до оброблюваної деталі в певний час, обчислюється шляхом множення швидкості на час. Слід зазначити, що команда для передачі імпульсу зазвичай має прискорення і уповільнення, і весь процес руху не є рівномірним. Розрахувати відстань з часом не правильно, якщо не буде знято функцію прискорення / уповільнення.
Фактично не потрібно обчислювати положення серводвигуна. Кодер постійно вимірює обертання двигуна. Потрібно лише зібрати закодовані дані, щоб дізнатися про положення деталі, або перевірити кількість імпульсів на контролері.
Дуже простий, будь-який сервопривод має параметри для контролю фактичного положення двигуна. Візьміть для прикладу сервопривід Шеньчжень ECON Technology. DP-CPO являє собою команду імпульсу низького 5 біт; DP-CPO. є командою імпульс високою 5 біт.
(Кількість цифр, що відображаються на цифровій трубці, дорівнює 5). Якщо початкова позиція дорівнює 0, то після позиції DP-CPO становить 2000, а DP-CPO. Фактична позиція 102000, якщо встановити електронне передавальне відношення 10/1 для сервоконтролера змінного струму, тобто один імпульс 1000 імпульсів. Перетворення полягає в тому, що двигун пройшов 102000/1000 = 102 кола.