Серво двигуна точного розташування метод
Серво основному покладатися на імпульс, щоб знайти, що ми можемо розуміли, як це, за сервопривод отримує імпульс, вона буде обертатися пульсвідповідний кут, з метою досягнення Водотоннажність, тому що за сервопривод має функцію імпульсу, так щосервопривод щоразу обертати кут, надсилає відповідну кількість імпульсів, щоб з Серво двигуна отримання імпульсусформований дзвінок, або називається замкнутого контуру, таким чином, систему контролю будуть знати, скільки імпульси надіслані за сервопривод, а йотримав скільки імпульсів, так що він може точно контролювати двигуна обертання і домогтися точного позиціонування, можна дістатися до 0,001 мм.
Сервопривод постійного струму поділяється на пензель і brushless motor. Мотор щітки низька вартість, простий структури, великих пусковий момент,швидкість широкий діапазон, простота управління, потребують технічного обслуговування, але обслуговування не є зручним (змінити вуглецю пензля), отриманийв електромагнітне втручання мають вимогам навколишнього середовища. Так що вона може бути використана для вартості чутливих загального індустріального іцивільні додатків. Brushless motor малого розміру, легка вага, виводу крутний момент великий, швидкий відповідь, висока швидкість, інерціїневеликі, рівні обертання, torqуп стабільності. Комплекс керування, легко досягти інтелектуальні, електронних комутації шляхгнучкий, можна меандр комутації або хвилю синуса комутації. Немає необхідності технічне обслуговування, високу ефективність, низький експлуатації двигунатемпература, електромагнітне випромінювання невеликий, довге життя, можуть використовуватися для різних середовищах.
AC сервопривод є безщітковий Мотор, розділена на Синхронне і Асинхронне двигуна, є поточний контроль рухузазвичай використовується синхронного двигуна, ареалу широкий влади може зробити велика потужність. Висока інерції, найвищу швидкість обертаннянизька і з силою збільшується і швидко зменшити. Потім вона підходить для низькошвидкісного безперебійної роботи застосунку.
Внутрішні ротора за сервопривод постійного магніту, стежний привод контролює U / V / W трифазніелектричне поле до форми електромагнітного поля, Ротор обертається під дією магнітного поля і двигунаEncoder зворотного зв'язку сигнал драйвер, драйвер, на основі значення зворотного зв'язку та цільового значенняПорівняти і регулювання кута обертання ротора. Точність за сервопривод залежить від точності кодувальник (номерліній).
AC сервопривод і безщітковий сервопривод постійного струму функціональних різниця: AC Серво є краще, тому що це хвилю синуса контролю, крутний момент"брижі" малий. Серво DC є трапецієвидні хвиля. Але Серво DC є відносно простим і дешевим.