Сервопривод вибір моделі 6 ключових параметрів
Servo system, використовується для точного дотримання або повторення системи управління зворотним зв'язком процесу. Система SERVO робить позицію об'єкта,
напрямок, статус тощо. контрольована потужність виходу, яка може відповідати вхідній цілі (або контрольній величині) для внесення будь-яких змін в систему автоматичного управління. Її основне завдання полягає в тому, що вимоги до команд, що стосуються підсилення, перетворення та регулювання потужності , роблять випуск крутного моменту, регулювання швидкості та положення дуже гнучкий і зручний.
Сервопривід є частиною сервосистеми, використовується для керування серводвигуном, його роль аналогічна інвертору, що діє на загальному двигуні змінного струму, в основному використовується в системі високоточного позиціонування. Загалом через три способи контролює положення, швидкість та контроль крутного моменту
для сервомотора для досягнення високоточного позиціонування системи передачі, є високопродуктивними продуктами трансмісійної технології Росії
на поточний.
Виберіть відповідний сервопривід, щоб розглянути всі аспекти, які в основному базуються на системних вимогах до вибору, перш ніж аналізувати наступні системні вимоги, такі як розмір, блок живлення, потужність, режим керування тощо, підтвердити напрямок вибору. Давайте подивимося на всі аспекти параметрів сервоприводу.
1. безперервний струм, піковий струм;
2. напруга живлення, напруга живлення контрольної частини;
3. Підтримка типу двигуна, тип зворотного зв'язку
4. Режим управління, команда прийняття форми;
5. Протокол зв'язку
6. Цифровий ІО
На підставі цієї інформації ми можемо грубо вибрати сервопривод, який відповідає серводвигуну. Крім того, зверніть увагу на умови роботи, температуру та вологість, розмір установки є правильним.
Вибір регулятора серводвигуни не тільки вважається узгодженим з серводвигуном, але також враховують режим керування. Існує три види керування сервоприводом: положення, швидкість, крутний момент. Ток та швидкість можуть встановлювати крутний момент за допомогою зовнішньої аналогової вхідної або комунікаційної команди Режим розташування визначає швидкість і довжину руху за частотою імпульсів та кількістю імпульсів. Модуль моменту моменту виховує фіксований крутний момент, не може контролювати положення та швидкість. Режим розташування має дуже суворий контроль швидкості та положення, зазвичай використовується для позиціонування пристрою. Відповідно до системних вимог та типу керування хостом, виберіть відповідний контролер режим
В даний час сервопривод веде все більше і більше розумних, не тільки підтримує різні типи серводвигунів, але також сумісний з багатьма типами зворотного зв'язку, може отримувати аналогові, ШІМ, пульс + напрям і програмні команди, підтримку зв'язку CANopen, Ethercat і
так далі. Встановлює трициклічні функції керування та комутації, такі як інтелектуальне налаштування одним натисканням. Легко використовувати, з високим керуванням
точність роботи сервосистеми значно поліпшилася, заощадила розробників багато часу.