5 методи замінити Серво системи
У багатьох випадках ми повинні Серво продукти заміни рішення, такі як заміна двигуна з новим сервопривод. Причини можуть
включають: продукт брухту, вартість заощаджень, Доставка час питань або технічне переоснащення. Є ряд важливих факторів, щоможе необхідно враховувати, коли справа доходить до конкретних контексті кожного застосунку. У цій статті ми спробуємо коротковиявити ті чинники, найбільш поширених і правильному порядку уваги.
1. здоровий мотивація
Незалежно від причин, чому ви повинні замінити продукції Сервомеханизми ви повинні зрозуміти і майте на увазі, головним пріоритетом:зменшити ризик. Гарна заміна рішення мінімізує потенційні проблеми, які можуть виникнути під час оновлення. Без ретельноїуправління потенційних ризиків у процесі заміни, збільшує ймовірність відмови системи.
Таким чином, вартість не слід вирішальним фактором у програмі заміна! Гарна заміна рішення не тільки зводить до мінімумуризик, але також знижує вартість системи замість скорочення витрат, але піддає вище потенційний ризик.
2. вал стабільність
Інерція зіставлення дуже важливо, але часто забувають. Заміна Серво повинні мати той же інерції ротора якоригінальний Серво, або аналогічні, наскільки це можливо. Мета полягає в тому, щоб підтримувати стабільність системи після встановлення нового сервоприводу.Звичайно, тут передбачається, що оригінальна система досягла необхідні стабільності.
Якщо ви замінюєте нижній роздільна здатність системи, таких як тахометром, комутації encoder, або старше resolver системи, можназазвичай за допомогою високою роздільною здатністю синус кодер роздільну здатність принаймні 220 рядків на зворотній зв'язок обладнання революції (КПП).Підвищення гнучкості у відповідність інерції ротора. Загалом, коли пристрій високої роздільної здатності для поліпшення роздільної здатності доЗворотній зв'язок пристрій, інерції на Серво повинен бути принаймні одна третина оригінальний Мотор інерції, і звичайно цеможливе, щоб досягти половину. Цей метод успішно використовується в багатьох областях застосування.
3. швидкість і крутний момент
Швидкість і крутний момент зіставлення такі ж важливі. Заміна двигуна продуктивність повинна відповідати або перевершувати продуктивність оригінал
двигун. Важливо проаналізувати обох каталог значення параметрів (тобто безперервної крутний момент, швидкість) забезпечити там не немає дефектів.
Значення крутного моменту повинні бути зіставлені в межах швидкості спектр кожного motor.Comparing графіки є дуже корисним способомПорівняйте швидкість двигуна / крутний момент кривої і вручну ділянки потрібне значення в електронній таблиці. Наприклад, сюжет з безперервнимкрутний момент на 1000 Наступну,Мотор A = X нм і моторних B = Y нм і проробіть ту ж операцію над всієї швидкість діапазон.
4. двигун розмір
Хоча розмір не є особливо важливим для моторних продуктивності, нові сервопривод можна допомогти раціоналізаціїоперацій, якщо новий сервопривод встановлений у такого ж розміру як оригінальний двигуна під час заміни. Контур надва двигуни будуть проаналізовані для забезпечення узгодженості. Це гарна ідея, щоб замінити двигун, який використовує галузевого стандартубази, таких як НЕМА або ДВЗ. Відповідних стандартів як правило передбачають ж керівництво і болт кільце розміри, при цьому валурозміри часто не зафіксовано. Наприклад, ви хочете замінити NEMA 34 Мотор, визначення продукту, за винятком кожного виробникаможе відрізнятися!
5. інші фактори
Це машина єдина частина машини, щоб замінити? В цілому, змінюється Серво означає, замінивши стежний привод, Серво
кабелю а в деяких випадках навіть того, щоб замінити контролер. У цьому випадку може бути відмінності в обмоткахвторинним фактором, якщо після рекомендацій виробника.
Однак, якщо Заміна двигуна буде працювати з оригінальної Серво електропривод, це повинні бути ретельно оглянуті. Дляприклад, звивисті дані (включаючи Мотор константи: Kt і Ke), тип пристрою зворотного зв'язку та роздільну здатність, і кабельні терморегулятори повинніретельно перевірені і відповідністю. Крім того, різні Серво автовиробників часто використовують різні одиниць і перетворенняметоди для цих ключових параметрів. Це утруднює чітко розрізняти визначення і блок двигуна відпорівняння. У цій статті наведено деякі корисні додаткову інформацію в цій галузі, деякі загальні характеристики, щорозглядатися Серво зміни.
Інші області для порівняння включають: загальний розмір конверта, екологічного індексу, фіксована гальм, постави і навантаження життя і спеціальніелементи.