Інтегрований бездротовий сервопривід RS485 з ПЛК через RS485
Крок 1: підключення між PLC та IV57-RS485-18 інтегрованим сервоприводом для безщеточних двигунів
Порт зв'язку 2 (Порт2) - це порт зв'язку. Його можна використовувати для завантаження програм та підключення зовнішніх пристроїв. Параметри зв'язку (швидкість передачі даних, біти даних тощо) цього комунікаційного порту можуть бути скинуті програмним забезпеченням. Port2 підтримує як RS232, так і RS485 (термінал RS485 знаходиться на виході, A 485+, B 485-), однак слід зазначити, що їх не можна використовувати одночасно.
Порт RS485 інтегрований бездротовий порт серводвигуна, як показано нижче
Функція Pin | Подробиці |
PUL + | НЕМЕЧОВИЙ за рахунок зв'язку з RS485 Modbus |
PUL- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Увімкнути сигнал: цей сигнал використовується для ввімкнення / вимкнення Диска. Навпаки, високий рівень (NPN-контрольний сигнал, PNP та диференціальні керуючі сигнали, а саме низький рівень для ввімкнення) для активації Диска та низького рівня для відключення Диска. Зазвичай залишається без підключення (ВКЛЮЧЕНО) |
ENA- | |
ALM + | Одиночний вихідний вихідний сигнал, напруга натягу становить 5-24 В постійного струму, а максимальний вихідний струм - 100MA |
ALM- | |
T + | Порт зв'язку RS485 |
Т- |
Крок 2. Натисніть "Налаштування PLC", щоб встановити параметри протоколу комунікації PLC послідовного порту 2
Встановіть інтегровану бездротова адреса двигуна на 1
Крок 3: Напишіть програму ПЛК та знайдіть код функції
Запустіть двигун вперед (швидкість 1000 об / хв), надішліть три інструкції
1. Ефективна інструкція з функцією RS-485
2. Встановіть швидкість двигуна 1000 обертів на хвилину
3 моторна команда вперед
Програма PLC записується наступним чином:
Завантажте програму в ПЛК і встановіть M0 на ON, а інтегрований бездротовий сервопривід RS485 для роботи з 1000 обертів на хвилину!
ECON TECH є провідним постачальником технологічних рішень технології руху в Китаї, зосереджуючи увагу на розробці, виробництві та продажах, RS485 / ethercat / canopen stepper servo привід (запірний кроковий привід), кроковий привід, безщіточний сервопривід, вбудований кроковий привід / інтегрований замкнений двигун, інтегрований сервопривод без зубів.
Серводвигун RS485 інтегрований