Серводвигун ECON TECH'S і Сервопривід для робота з шести осей
Вступ
Зі збільшенням автоматизації виробничих виробничих ліній продовжується розвиток гнучкого виробництва. Промислове робототехнічне озброєння все частіше використовується при фарбуванні, пакуванні, зварюванні, складанні та інших виробничих процесах, щоб замінити робочу силу в суворих умовах. Тут шестиосьовий робот з гарячим цинкуванням буде описаний як приклад. Механічно шість осі роботизованої руки розроблена з 6-DOF просторової координатної системи. Всі шість осей використовують серводвигуни з коробками передач. Використовуйте систему керування роботом KANOP, щоб керувати сервоприводом для завершення відповідної дії.
Впровадження системи
1, характеристики шести осі промислових роботів:
Швидка швидкість: легкі пристрої та потужні мікромотори використовуються для збільшення швидкості, тим самим скорочуючи час циклу та збільшуючи ефективність виробництва.
B Висока точність: шестигранні промислові маніпулятори використовують високоякісні, високоефективні гармонічні редуктори, які постійно повторюють позиціювання під час роботи, щоб забезпечити точність.
C Хороша герметичність: вали повністю герметичні і придатні для використання в жорстких середовищах, де пил, масло, шкідливі газові рідини та інші ущільнення є надзвичайно вимогливими.
D Компактний і відносно важкий вантаж.
Переваги шести осі промислових роботів:
A Час відгуку шестигранного промислового маніпулятора швидкий і швидкість швидка. Робот не зупиняється під час роботи та не відпочиває, тим самим покращуючи автоматичну ефективність виробництва.
B Точність шести осі промислового робота висока, а якість менш впливає, тим самим забезпечуючи якість продукту.
C Використання шести осі промислових роботів може зменшити витрати на робочу силу та зменшити витрати сировини.
D Можливість адаптації виробництва різних частин шляхом модифікації програми, щоб скоротити цикл модифікації продукту та інвестицій, а також інвестування в прикладне обладнання.
E Замість робочої сили, працюйте в високоризикованих, шкідливих та інших суворих умовах.
Шестоподібна робота для сервомоторів та сервоприводів
Маніпулятор з оцинкованим шестигранним валом головним чином складається з шести комплектів сервоприводів змінного струму та серводвигуна, а також двигун, сполучений з коробкою передач для завершення позиціонування та обертання маніпулятора. Окрім того, для годування відповідають два сервоприводи та серводвигуни. Серед них 1,2,3-ось складається з ECN-KBS50AB з двигуном EC-180M270B, ось 4,5,6 складається з ECN-KAS20AB з двигуном EC-130M150C. Сервопривод працює в режимі позиції. Система керування роботом надсилає керуючий сигнал сервоприводу для керування серводвигуном для завершення відповідної дії.
Впровадження відповідних компонентів
Контролер підключений до терміналу управління сервоприводом. Режим керування - це напрямок імпульсу + в режимі позиції. Контролер надсилає команду положення сервоприводу, а драйвер сервера керує серводвигуном, виконує відповідні дії відповідно до інструкцій.