Причини та рішення для неточного розташування крокової двигунів
Чому кросовер двигуна позиція неточно? У відповідь на такі питання цей документ узагальнює причини неточного розташування крокової двигунів та пропонує відповідні рішення.
Один. Коли напрямок змінюється, імпульс втрачається і призводить до неточного положення.
Коли напрямок змінюється, втрачається імпульс, який узгоджується в будь-якому напрямку, але відхилення накопичується, як тільки змінюється напрям, і чим більше число зміщується більше;
Рішення. Загальний драйвер шасі має певні вимоги до сигналу керування та імпульсу, наприклад: сигнал напрямку на висхідному або падаючому краю першого імпульсу (різні вимоги драйвера різні) визначаються перші кілька мікросекунд, інакше буде імпульс біжить на протилежному куті до фактичного необхідного рульового управління. Нарешті, явище несправності все більш і більш упередженим, і чим менше підрозділ, тим більш очевидним є рішення використовувати програмне забезпечення для зміни логіки або затримки імпульсу.
Два, початкова швидкість занадто висока, прискорення занадто велике, що іноді призводить до втрати
Рішення. Через характеристики крокової двигуна вихідна швидкість не може бути занадто високою. Особливо, коли величина інерції навантаження велика, рекомендується, щоб початкова швидкість була меншою за 1 г / с, щоб удар був малий і прискорення було занадто великим.
Вплив на систему також великий, і його легко перевищити.
Три, екологічні перешкоди, спричинені контролером або несправністю драйвера, спричинили неточність позиціонування
Рішення: відповідно збільшити струм двигуна та збільшити напругу приводу (зверніть увагу на додатковий привід), щоб вибрати двигун з вищим моментом.
Втручання системи викликає несправність контролера або драйвера. Ми можемо знайти лише спосіб знайти джерело перешкод, зменшити його перешкоди (такі як захист, збільшити відстань відстані тощо), відключити маршрут передачі та поліпшити стійкість до елф-інтерференції, загальні заходи, як слід :
1 Замініть звичайну дріт на екранований подвійний щит. Сигнальний дріт у системі відокремлений від високовольтної або великої напруги, що змінює провід, для зменшення можливостей електромагнітних перешкод.
2 Використовуйте фільтр живлення, щоб відфільтрувати хвилю перешкод від електромережі. За умови дозволу, фільтр живлення додається до вхідного кінця кожного великого енергетичного обладнання, щоб зменшити перешкоди між обладнанням у системі.
3 Краще використовувати пристрій оптичного ізоляції для передачі сигналу між пристроями. За умови дозволу сигнали імпульсу та напрямку переважно передаються диференційним режимом плюс фотоелектричну ізоляцію. У індуктивному навантаженні (наприклад,
Електромагнітні реле та електромагнітні клапани) обладнані схемами поглинання RC або швидкими схемами обводу з обох кінців. Індуктивне навантаження може генерувати 10 ~ 100 разів пікової напруги на початку, якщо робоча частота перевищує 20 КГц.