Контроль замкнутого циклу забезпечує додаткову цінність ступені двигуна
Закриті циліндричні крокові двигуни (гібридний серводвигун) забезпечують високу точність та ефективність при роботі додатків, що вимагають роботи серводвигуна.
Технологічні досягнення змінюють співвідношення ціна / продуктивність між кроковими двигунами та сервоприводами для виконання різноманітних вимогливих застосувань промислової автоматизації. За допомогою технології замкнутого циклу деякі економічні крокові двигуни введені в прикладні програми, які вважаються непридатними для більш дорогих серводвигунів. Технологічні досягнення змінюють співвідношення ціна / продуктивність між кроковими двигунами та сервоприводами для виконання різноманітних вимогливих застосувань промислової автоматизації. За допомогою технології замкнутого циклу дешеві крокової двигуни переміщуються в зони, які вважаються лише дорогими сервомоторами.
Звичайна мудрість стверджує, що сервосистеми керування вигідні для програм, які вимагають швидкості вище 800 об / хв і вимагають високо динамічних відповідей. Крокові двигуни є кращим вибором для додатків, які працюють на низькій швидкості, забезпечують прискорення від низького до середнього рівня та вимагають високого моменту затримки.
Коли замкнуті циліндричні крокові двигуни (гібридний сервомотор) перевантажені, вони можуть залишатися без втрати моменту. Після видалення блокування навантаження вони будуть продовжувати працювати. Максимальний крутний момент на будь-якій встановленій швидкості може бути гарантований, якщо датчик положення не втрачає кількість кроків. Тому вибір шатунних двигунів з замкнутим контуром може точно відповідати вимогам моменту до їх застосунку, не потребуючи додаткової маржі на 40%.
Для моторного шатуна з відкритим контуром вимога високого моментального моменту важко досягти через ризик втрати кількості кроків. Замкнуті шатун-мотори можуть досягти дуже швидких прискорень, можуть працювати безмовно, мати менший резонанс, ніж традиційні крокової двигуни, і можуть працювати на більш високій пропускній здатності. Дизайнери шахового двигуна інтегрують електронні системи з двигунами для зменшення кабелів, спрощення впровадження та впровадження безконтактних машин.
Глобальна компанія з автоматизації вдосконалила свої прецизійні верстати з ЧПУ для виготовлення та продажу вікон та деревини. Замість того, щоб використовувати серводвигуни, замість цього використовувалися замкнуті циліндричні крокові двигуни. До переходу до застосування та процесу виготовлення дерев'яних каркасів потрібно було використовувати від 20 до 30 пневматичних та електронних серводвигунів у кожній машині. Вартість серводвигунів є основним фактором загальної вартості кожної машини. Додаткова кількість кабелів, необхідних для одного, сервоуправляючого пристрою, встановленого в корпусі, подовжує час встановлення та ускладнює технічне обслуговування.
У пілотному проекті зі зменшення витрат замість серводвигунів на деревообробній машині використовувались замкнуті циліндричні крокові двигуни, щоб визначити, чи досягнуті цілі ефективності крокових двигунів. Тільки зміна двигуна, регулятора руху та протокол зв'язку залишаються незмінними. Через декілька місяців, з технічною підтримкою, компанія визначила, що її крокової машини, що працювала на крок, досягли своєї мети реалізації. Завдяки інтеграції крокової двигуна та електронної системи, потрібні менше кабелів, тому технічне обслуговування також простіше.
Наступним кроком буде визначити, чи відповідає машина, на якій встановлений кроковий двигун, відповідає точності, прискоренню, витраті енергії та іншим критеріям продуктивності. Після одномісячного випробування компанія виявила, що закриті циліндричні крокові двигуни дозволяють своїм машинам відповідати всім технічним вимогам та вимогам до роботи машини, одночасно зменшуючи складність та зменшуючи вартість кожної машини більш ніж на 5%.
Замкнуті крокової двигуни можуть змінити економічну ефективність керування рухом. Висока точність та енергоефективність дозволяють кроковим двигунам працювати в районах, де домінують дорогі сервомотори. Закриті крокової двигуни можуть бути використані в багатоосьових додатках, задача позиціонування при зміні завантаження, а також програми, що вимагають безшумної роботи, короткого часу встановлення та високої точності.