Порівняння відкрити циклі Кроковий системи тісні петлю Кроковий системи
Одним з основних переваг кроковий двигун підходить для відкритих петлі контролю. У групі відкрите двоконтурні кроковий двигун є
контролюється імпульсної послідовності, які мають зумовило часовий інтервал і немає датчик зворотного зв'язку та відповідні електронні
схема необхідні у систему контролю. Ця лінія має простий, низька вартість характеристики, так що крокового двигуна відкрите двоконтурнісистема управління може широко використовуватися.
Однак, відкрите петлі контролю кроковий двигун не вдається уникнути властиві боязкості ВВС, а саме резонанс, коливання, втратив крок
і важко досягти високої швидкості. З іншого боку, точність відкрити циклі кроковий двигун систему контролю є вищене класифікації є дуже важким, точність позиціонування є відносно низькими. Таким чином, ми повинні використовувати замкнутого циклусистема управління, коли система має високим вимогам по точності та стабільності.
Кроковий замкнутої системи управління використовує позицію зворотного зв'язку та (або) швидкості Відгуки для визначення фазових переходів
відповідно до позиції ротора, що значно покращує продуктивність кроковий двигун.
Під замкнутої Кроковий опорно-рухової системи, або коли відстеження та зворотного зв'язку з даного точністю, розширити діапазон швидкості, робочих або
із заданою швидкістю поліпшити відстеження та позиціонування, точність, або можна отримати індекс обмеження швидкості і обмежують точність індексу.
Замкнутий цикл степінг контроль продуктивності системи має наступні переваги в порівнянні з відкритим петлі контролю:
A.With збільшення крутного моменту виводу, швидкість обох зменшується в нелінійній стиль, але до замкнутої покращує
крутний момент частотних характеристик.
Система управління B.Under замкнутого циклу крокові, Вихідна потужність / крутний момент кривої поліпшуються, тому що замкнутий цикл, двигун
збудження перетворення на основі розташуванням ротора, поточне значення визначається Мотор навантаження, так що навіть при низькихшвидкість діапазон, струм може повністю трансформований крутного моменту.
C.Under замкнутого циклу Кроковий система управління, ефективність/крутний момент кривої покращився.
D.Use Кроковий замкнутої системи управління, може отримати більш високій швидкості, ніж відкрити циклі системи керування, більш стабільним і більш гладкою швидкості.
E.Use Кроковий замкнутої системи управління, кроковий двигун може автоматично і ефективно прискоренням і сповільнилося.
Система управління F.Closed петля Кроковий порівнює з системою управління крокових відкрити циклі, кількісні оцінки з точки зорустійкість можуть бути отримані шляхом порівняння час шлях інтервал у крок IV:n-крокових двигуном перетворені ударів (N > n)
G.Application замкнутого циклу Кроковий їзди, ефективність може бути збільшено до 7.8 разів, Вихідна потужність може збільшитидля 3,3 рази може збільшити швидкість до 3,6 рази. Замкнутої driven кроковий двигун продуктивності в усіх відношеннях це краще, ніжвідкрити циклі driven кроковий двигун. Степінг Мотор замкнутої диск з кроковий двигун відкрите двоконтурні диска і Серво безщітковий постійного струмуМотор переваги. Таким чином, у систему контролю високонадійних позиції на замкнутої кроковий двигун будешироко використовуватися.