Різниця між сервоприводом змінного струму і кроковим двигуном
Щоб зрозуміти різницю між цими двома, ми повинні мати більш глибоке розуміння кожного об'єкта. Спочатку розуміють принцип роботи, принцип роботи крокового двигуна - це привід, який перетворює електричні імпульси в кутові переміщення. Коли шаговий драйвер приймає імпульсний сигнал, він керує кроковим двигуном для повороту фіксованого кута в заданому напрямку, і його обертання здійснюється покроково під фіксованим кутом. Кутове переміщення можна контролювати, контролюючи кількість імпульсів, щоб досягти мети контролю переміщення; в той же час швидкість і прискорення обертання двигуна можна контролювати, регулюючи частоту імпульсів, тим самим досягаючи мети регулювання швидкості. Ротор всередині серводвигуна є постійним магнітом, а U / V / W трифазний електродвигун, керований водієм, утворює електромагнітне поле. Ротор обертається під дією магнітного поля, і сигнал зворотного зв'язку датчика від двигуна надходить до водія. Драйвер відповідно до значення зворотного зв'язку та цільові значення порівнюються для регулювання кута, при якому ротор обертається. Точність серводвигуна визначається роздільною здатністю кодера.
Спочатку керуючий двигун і серводвигун контролюються по-різному. Кроковий двигун контролює кут повороту за кількістю керуючих імпульсів. Один імпульс відповідає одному кроку, але сигналу зворотного зв'язку немає, і двигун не знає, куди йти. Позиційна точність недостатньо висока. Серводвигун також контролює кількість імпульсів. Щоразу, коли сервопривод обертається на один кут, буде випромінюватися відповідна кількість імпульсів. У той же час, водій також отримає сигнал зворотного зв'язку, який порівнюється з імпульсом, отриманим серводвигуном, так що система буде знати, що вона була відправлена. Скільки імпульсів дається серводвигуна і скільки імпульсів надходять одночасно, обертання двигуна можна контролювати дуже точно, так що можна досягти точного позиціонування, яке може досягати 0,001 мм.
По-друге, різні можливості перевантаження Шагові двигуни, як правило, не мають можливості перевантаження. Серводвигун змінного струму має потужну здатність до перевантаження. Візьміть, наприклад, сервосистему з магнітним змінного струму Pil, яка має можливість перевантаження швидкості та перевантаження крутного моменту. Його максимальний крутний момент в три рази перевищує передній крутний момент і може бути використаний для подолання моменту інерції інерційного навантаження в момент запуску. Оскільки не існує такої можливості перевантаження для крокових двигунів, крокові двигуни не можуть використовуватися в деяких застосуваннях.
По-третє, продуктивність швидкої реакції різна. Для крокового двигуна потрібно від 200 до 400 мс для прискорення від зупинки до робочої швидкості (зазвичай кілька сотень оборотів в хвилину). Сервосистема AC має кращу продуктивність прискорення. Взявши за приклад магнітний сервопривід Pil, він прискорюється від місця зупинки до номінальної швидкості 3000 об / хв. Протягом декількох мс він може використовуватися в контрольних ситуаціях, де потрібна швидка старт-стоп і висока точність позиції.