Які дані необхідно обчислити для вибору серводвигуна
Серводвигун є типовою системою зворотного зв'язку із замкненою петлею. Комплект редуктора приводиться в рух двигуном. Його висновок (вихідний) приводить лінійний пропорційний потенціометр для визначення положення. Потенціометр перетворює кутову координату в пропорційну зворотний зв'язок напруги на платі управління. Плата керування порівнює її з вхідним керуючим імпульсним сигналом для генерації корекційного імпульсу і приводить двигун в обертання в прямому або зворотному напрямку, так що вихідне положення зубчастого набору збігається з очікуваним значенням, так що корекція пульс має тенденцію до нуля, тим самим досягаючи мети точного позиціонування двигуна.
Ротор всередині серводвигуна є постійним магнітом, а U / V / W трифазний електродвигун, керований водієм, утворює електромагнітне поле, а ротор обертається під дією магнітного поля, т. сигнал зворотного зв'язку датчика електродвигуна подається на драйвер, і водій порівнює значення зворотного зв'язку з цільовим значенням для регулювання кута повороту ротора.
Точність серводвигуна визначається точністю (кількістю ліній) кодера. Які дані серво двигун необхідно обчислити на вибір? Нижче пояснюється технічними фахівцями офіційного веб-сайту Shenzhen ECON Technology Servo Motors:
Спочатку підтверджують швидкість і дозвіл кодера.
По-друге, перетворення навантаження крутного моменту на вал двигуна і обчислення моменту прискорення і уповільнення.
По-третє, розрахувати інерцію навантаження, відповідність інерції, взяти наш сервопривод в якості прикладу, деякі продукти інерції відповідності до 50 разів, але фактично менше, тим краще, тому точність і швидкість відгуку добре.
По-четверте, обчислення і вибір регенеративного резистора, для сервоприводу, як правило, 2кВт або більше, повинні бути налаштовані зовні.
П'ять, вибір кабелю, кабель кодера кручений щит, для деяких японських сервоприводу абсолютний датчик 6 ядра, інкрементний 4 ядра!