Перехідні характеристики крутного моменту крокового двигуна
Внаслідок інерції крокового двигуна, навіть якщо холостий крок рухається на один крок, він виробляє перевибій і коливається взад і вперед між проскоком і нижньою стрільбою. Після загасання воно буде під фіксованим кутом. Це характеристика перехідних характеристик крокового двигуна.
На малюнку нижче показані перехідні характеристики крокового двигуна. Вертикальна вісь приймає кут руху ротора, а горизонтальна вісь - час. ΔТ - час підйому, Δθ - кут перевищення, і час, протягом якого ротор вільний для спокою в задане положення (зазвичай час для досягнення діапазону помилок 5% від кута повороту), називається часом встановлення.
Чим коротше час встановлення, тим швидше швидкість. Для того, щоб прискорити роботу механізму і скоротити час відстоювання, важливим є гасіння (гальмування) крокового двигуна. Способи скорочення часу відстоювання включають в себе зміну тертя або зміну інерційного руху.