Три основних драйвери типу кросовер (драйвер)
Шагове водія (stepping drive або stepper motor controller) має три основні типи приводу. повний крок, піврок, мікросекція. Основна відмінність полягає в точності контролю струму рухової котушки (тобто режим збудження).
Повний крок
У повноцінній роботі той самий крокової двигун (кроковий двигун) може бути оснащений повним / двоступеневим драйвером і драйвером крокового кроку, але ефект експлуатації відрізняється. Драйвер кріплення (кроковий диск або регулятор крокового керування двигуном) натискає команду імпульсу / напрямку, щоб обертати дві котушки двофазного крокової двигуна (тобто котушка заряджається заданим струмом). Кожен імпульс цього методу приводу призведе до переміщення двигуна на основний кут кроку, тобто 1,80. Ступінь (стандартний двофазний двигун має в цілому 200 ступені кутів).
Половина кроку
У однофазному збудженні шахтний вал двигуна зупинений до повноцінної позиції. Після того, як водій отримає наступний імпульс, якщо інша фаза буде збуджена та збережена в оригінальному стані збудження, вал двигуна буде переміщатись на півступінчастий кут. У середині сусідніх двох повноцінних позицій. Така циклічна однофазна двофазна котушка, а потім двафазний кроковий двигун збудження (кроковий двигун) буде обертатися напівпідставою на рівні 0,90 градусів на імпульс. Всі драйвери Full / half-step від Yamashiro Motors можуть виконувати повний і напівзахисний вибір дисків, набравши кнопки перемикача диска. У порівнянні з повноцінним методом, метод наполовину має переваги високої точності та низької вібрації при низькошвидкісній роботі, тому режим напівпідйомника зазвичай використовується, коли фактично використовується повний / двоступінчастий драйвер.
Мікро кроки
Micro step має дві переваги: низьку швидкість вібрації та високу точність позиціонування. Для крокової обробки додатків, які іноді потребують низькошвидкісної роботи (тобто, коли частота роботи двигуна часто перевищує 60 обертів на хвилину) або вимоги щодо точності позиціонування менш ніж 0,90 градуса, широко використовуються підрозділені драйвери для крокової двигуна. Основним принципом є точний контроль струму на двох котушках двигуна відповідно до синусоїдальних та косинусоподібних кроків, відповідно, щоб відстань одного кроку підрозділялася на кілька кроків розподілу. Наприклад, шістнадцять підрозділених методів ведення можуть зробити 200-ступінчастий кроковий двигун кожного кола, досягаючи точності роботи 200 * 16 = 3200 ступенів на кожен (тобто, 0.1125 градусів).
Інтелектуальний контролер крокової двигуна ECON TECH (ступінчастий привід або ступінчастий привід) може ефективно придушувати шум і резонанс двигуна при низьких та середніх швидкостях; інтегрований ступінчастий сервопривод (замкнутий циклічний ступінчастий двигун) інтегрує ступінчастий привід, ступінчастий двигун та датчик у цілому, а ступінчастий сервопривод (крокової шатуна з замкнутим контуром) ідеально інтегрований у двигун. Технологія управління революціонує в створенні інтегрованих терміналів управління рухом з новими та видатними продуктивністю; Серводвигуни та приводи без струменевого струму постійного струму стають менш шумними та менш вібраційними, ніж існуючі на ринку продукти завдяки дизайнерським інноваціям. Більш довговічні переваги робочого життя.