Зазвичай відносяться до категорії за типом Серво driven машина, електричний, гідравлічні або електричні гідравлічні типів.
Ділить відповідно до його з Серво системи, дозуючих стежний привод систем і потужності; аналогового стежний привод систем та сили. прискорення Серво та позиції Серво систем.
Електромонтаж Серво система на основі електричного сигналу можна розділити на DC для постійного струму Серво системи ПС ПС Серво і II категорії. Змінного струму асинхронні AC Серво системи двигун і Серво систем і синхронних двигунів система Серво двома способами.