Відносини PLC контролера, стежний привод і навантаження
Один, PLC контролер частоти з Серво диска і завантаження швидкість
Відомий стежний привод Pm = 10000Pulse / r, PLC контролер виводу частоту f (пульс / s), як розрахувати навантаження вал швидкість n (r / s)
1. коли за сервопривод безпосередньо підключатися до валу, встановити електронні передавальне число молекулярних знаменника для в. н.
n =(f*N) /Pm... Блок ця формула є r/s, виводу Пульс, розраховує в 1s, розділених однією круглою пульс є однієї секунди, під керуванням раундів
n: завантажити швидкість, одиниця: r/s。
f: частоти від контролера, блок: pls/s。
N:Servo диск ratio。
М.:, привод drive резолюції, одиниця: пульс / r。
2、based на Формулі 1, може бути пов'язано з слабким коли навантаження вал з вертушки або шків, можна обчислити швидкість Паса V
V = r * ω = r * 2πn
Підставляючи Формули 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley осі валу навантаження, одиниця: mm。
n: завантажити швидкість, одиниця: r/s。
f: частота контролера, блок: pls/s。
N:Drive ratio。
PM:Drive резолюція, одиниця: імпульсний / r。
3、There є недостатньою нагоди на сайті і використовуйте умову коробки передач, припустимо співвідношення до К
З Формули 1 ми знаємо виводу швидкість n з вала двигуна, а потім можна отримати передач вікно виводу швидкість n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K).. r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K).. об/хв
Припускаючи, що n1 осі з слайдер, ми можемо отримати швидкість V переміщення повзунка
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K).. мм/с
Подібні похідні f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: швидкість двигуна straigt осі, одиниця: r/s。
N1: додати передач вікно виводу швидкість, одиниця: r/s。
К: передач box ratio。
V: слайдер переміщення швидкість, одиниця: мм / s。
D:Screw свинцю, одиниця: мм
Two.PLC контролер виводу пульс відносини з об'ємом
Базуючись на поданій вище інформації, тут приймають обговорення деталей:
Див нижче зображено стежний привод Pm = 10000Pulse/r, гвинт свинцю є (гвинтовий відстань, пояснити Мотор запустити один раунд, гвинт рухатися на свинець) D, PLC контролер виводу пульс графів
p, припустимо, передавальне число 1。
Як розрахувати рухомих відстань S відповідного робочого столу?
4、S =(D/Pm) * P... По-перше, отримати 1 пульс рухатися disreplacement, часи імпульсу розраховує отримати рухомих відстань. Якщо встановити раціон передач, потім S =(D/Pm) * P * N..ince P * N є фактична імпульсу
що стежний привод відправити до motor。
D:Screw свинцю, одиниця: мм
P:Controller виводу пульс розраховує, одиниця: ПК
Якщо наступні системи, так як розрахувати відстань руху? Механічна частина системи оснащений редуктор, а відношення дорівнює K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame як 4, отримати 1 пульс рухатися disreplacement, через додати коробки, 1 disreplacement імпульсний відображають завантажити осі є менше, ніж 4.
Можна побачити, що витіснення обернено пропорційна передач структуру системи редуктор і пропорційна стежний привод електронні передач
співвідношення. Відповідно до вище формули, аналогічним чином, його також можна отримати, якщо це диск структурою, кількість імпульсів, відповідний кут обертання диска, D = 360 градусів
Вище 4,5 згадані "отримати 1 disreplacement Пульс", а фактичний імпульсних equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Позначення 4,5,(D/Pm) рівносильно пульс без редуктор, D /(Pm*K) додати редуктор системи імпульсу еквівалентний. Якщо визначається механічних структури, має значення
занадто, відповідає витіснення пульс визначається так, тобто, точність системи визначається. Наприклад, ведучий гвинт 5 мм безпосередньо підключити
з ECON стежний привод, точність становить 5 / 10000 мм. Ця система має імпульсу еквівалентний 5 / (10000 * 40) мм, якщо коробка передач з зовнішніх скорочення відношення до 40 років.
Вище визначається параметрами називаються системи внутрішньої імпульсу еквівалентний.
Припустімо, що його потрібно налаштувати систему точністю до 1um / pls. Те, що потрібно робити? В даний час стежний привод електронні передавальне число прийшов у зручно.
Використовуйте нижче формула роботи на:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, встановити Серво їзди передавальне число молекули P1-00 до 80, знаменник P1-01 до 1。