Різниця між керуванням ступінчастою шиною та керуванням пульсом
Кроковий двигун здійснює контроль швидкості, положення та напрямку, приймаючи імпульсний струм. Кількість імпульсів визначає положення крокової двигуна. Швидкість імпульсу визначає швидкість двигуна, а напрямок імпульсу визначається. Управління мотором. Більшість крокових двигунів тепер контролюються імпульсом до водія, який приводить двигун до запуску. Тип імпульсу існує десятиліттями, для деяких випадків, коли попит відносно високий, тип імпульсу більше не може задовольняти попиту, а тип шини потрібен для контролю.
Для програм, де потрібно багато двигунів, наприклад, багато медичних пристроїв мають двадцять-тридцять осей. Якщо використовується тип імпульсу, його важко контролювати. PLC може контролювати до шести або семи осей. Коли машина більше однієї, вона потребує значної кількості верхнього комп'ютера, що потребує великого простору, а більшість медичних пристроїв відносно невеликі та компактні. По-друге, двигун має більше імпульсних проводів, а схема має більше одного. Проблеми втручання сигналу призводять до нестабільності обладнання. Якщо ви використовуєте тип автобуса, вам потрібні лише два сигнальні дроти та силові кабелі для підключення всіх двигунів послідовно. Дуже зручно проектувати та встановлювати. Існує велика кількість проблем, пов'язаних із перешкодами сигналізації проводів.
Деякі машини мають власний комп'ютерний хост. Якщо ви використовуєте тип імпульсу, ви не можете використовувати головний комп'ютер. Для керування системою приводу крокових двигунів також потрібен хост-комп'ютер або карта керування рухом , і використання цього типу автобуса може бути безпосередньо кероване комп'ютером, з професійною роботою режиму контрольної карти руху, а також вартістю та пробілом Обсяг також є дуже вигідним у порівнянні з двома іншими методами.
Деякі продукти потребують режиму крутного моменту під час руху. Наприклад, загвинчувальна машина використовує режим крутного моменту. Тип імпульсу не може контролювати струм двигуна, щоб регулювати крутний момент, і тип шини може це зробити.
У порівнянні з типом імпульсу, тип шини не тільки невеликий, але і програма керування є набагато простішою, ніж програма PLC, і це також може зробити струм двигуна, напругу та температуру , лайки тощо. Зворотний зв'язок в реальному режимі -час; поточний розподіл змін часу; просте управління s-подібним прискоренням і уповільненням; аналогова кількість; команда синхронізації; автономне керування та ін. Загалом, тип шини для імпульсного типу. Є багато нових можливостей і недоліків. Тип автобуса - це напрямок розвитку та тенденція майбутнього керування двигуном ступенчатого двигуна.