Яка різниця між контролером руху та PLC?
Контролер руху - це спеціальний контролер, який контролює режим роботи двигуна. Наприклад, двигун керує контактором змінного струму кінцевим вимикачем, а двигун перетягає об'єкт у вказану позицію. Установіть його, а потім запустіть його або використовуйте реле часу, щоб керувати двигуном, щоб обернутися назад або зупинитися на деякий час, а потім знову увімкнути його. Застосування керування рухом у сфері робототехнічних машин численних керуючих є більш складним, ніж застосування спеціальних машин, оскільки останнє є простішою формою руху і часто називається "General Motion Control" (GMC).
Особливості контролера руху
(1) Апаратна складність проста, вставте контролер руху в шину ПК, підключення сигнальної лінії може скласти систему;
(2) його можна розробити за допомогою багатих програм, вже доступних на ПК;
(3) Кодичність і портативність програмного забезпечення для керування рухом краще;
(4) Є багато інженерів, які можуть виконувати розробку, і вони можуть розвиватися без надмірно великої підготовки.
Що таке ПЛК?
Програмовані логічні контролери є цифровими діючими електронними системами, розробленими спеціально для використання промислових середовищ. Вона застосовує програмувану пам'ять, в якій зберігаються внутрішні операції та виконуються команди управління, такі як логічні операції, послідовне управління, терміни, підрахунок і арифметика, а також контролює різні типи механічного обладнання або виробничі процеси за допомогою цифрових або аналогових входів і виходів.
Особливості PLC
(1) Висока надійність. Оскільки більшість ПЛК використовують одночіпні мікрокомп'ютери, ступінь інтеграції висока, в поєднанні з відповідною схемою захисту та самодіагностикою, що підвищує надійність системи.
(2) Легке програмування. Програмування PLC використовує реле для керування сходами діаграм та командних висловлювань. Число реле набагато менше, ніж коду мікрокомп'ютерів. На додаток до середніх і високих кінцевих ПЛК, загальні малі PLC тільки 16 або близько того. Оскільки сходинська діаграма проста, її легко зрозуміти, легко використовувати, і навіть не вимагає комп'ютерної експертизи для програмування.
(3) Гнучка конфігурація. Оскільки ПЛК застосовує модульну структуру, користувачеві потрібно просто комбінувати і гнучко змінити функцію та масштаб системи управління. Тому його можна застосувати до будь-якої системи управління.
(4) Функціональний модуль введення / виведення завершено. Одним з найбільших переваг ПЛК є те, що він призначений для різних сигналів на місці (наприклад, постійного або змінного струму, комутації, цифрової або аналогової, напруги або струму тощо).
Всі відповідні шаблони можуть бути безпосередньо пов'язані з пристроями в промисловому полі (такі як кнопки, перемикачі, датчики струму перетворювачі, пускачі двигунів, регулюючі клапани тощо), і підключені до материнської плати ЦП через шину.
(5) Простота установки. У порівнянні з комп'ютерною системою, установка ПЛК не вимагає спеціального машинного приміщення, а також не потребує жорстких заходів захисту. Використовуйте лише пристрій виявлення з приводом та PLC
Термінали інтерфейсу вводу-виводу правильно підключені та можуть працювати нормально.
(6) Швидка експлуатація. Оскільки контроль ПЛК здійснюється за допомогою програмного управління, незалежно від його надійності та швидкості роботи, його не можна порівнювати з логічним контролем реле. Останніми роками використання мікропроцесора, особливо з великою кількістю одночипових мікрокомп'ютерів, значно підвищує можливості ПЛК і робить різницю між ПЛК та системою керування мікрокомп'ютерами все більш і більш малими, особливо високими -end PLC більше схоже на це.
Різниця між контролером руху та PLC
Управління рухом головним чином передбачає управління ступінчастими двигунами та серводвигунами. Режим керуючої структури зазвичай: керуючий пристрій + драйвер + (ступінчастий або сервопривідний) двигун.
Контрольний пристрій може бути системою ПЛК або спеціальним пристроєм автоматизації (такими як контролер руху, контрольна картка руху). Коли система PLC використовується як контрольний пристрій, вона має гнучкість системи PLC.
Певна ступінь універсальності, але для високої точності, таких як - контроль інтерполяції, чутливі вимоги щодо реагування, важко виконати або програмування, дуже складно, і вартість може бути більшою.
З розвитком накопичення технологій та технологій, з'явилися контролери руху. Вони зміцнюють деякі універсальні та спеціальні функції керування рухом - наприклад, інструкції для інтерполяції, користувачам потрібно лише налаштувати та викликати ці функціональні блоки або інструкції, які полегшують складність програмування та мають переваги у продуктивності та вартості.
Можна також зрозуміти, що використання ПЛК є звичайним пристроєм керування рухом. Контролер руху - особливий вид ПЛК, призначений для керування рухом.