Методи лікування модуль степінг електропривод крок за кроком
У вихідні, логіка частини, відповідно до вимог контролю розділена на reset、automatic і ручний три логікаобробки модуля в логіку виводу реалізації, reset、automatic та керівництво через пріоритет певною логікою,надіславши запит двигун розміщення, мультиплексування логічним модулем виводу.
(1) Сходження скидання
Гора скидання модуль використовується відновити початкове положення фокусі лінзи гора пошуку. Після двигунаконтролер захопив скидання сигналу інструкція одиниці, диск-логіка створила в заданому бігнапрямок поки контролер отримує ефективні зворотний зв'язок сигналу ліміт та зупинок. Під час процесу скиданняавтоматичну і ручну запити неприпустимі.
(2) Автоматичне керування
Отримання порт даних, після отримання працює кроки від командування одиниці, спочатку степінг даних крок електроприводперевіряє, чи є чи інший двигун розміщення запиту, якщо двигун простою, це виходи логіка їзди на вказанийкроки, відповідно до напрямку вхідний сигнал; інакше ігнорувати автоматичного керування запит.
(3) Тонке налаштування вручну
Ручної тонкої настройки як засіб допоміжні управління контролера, дозволяють ручний мікрометричної об'єктив позиції.Кожен час робити ручний штраф тюнінг, двигун працює фіксована відстань fine-tuning відповідно до параметр напрямок роботи.Контролер буде читати встановлене значення вручну напрямок напрямок, коли він фіксує ручний вхідного сигналу. Якщодвигун струму перебуває в режимі простоювання, диск логіка фіксованої кількості кроків виході відповідно до ручного введення напрямок сигналу; інакше, ручний запит неприпустимий.
(4) Напрямок і обмеження обробки
Коли контролер працює у мікрометричної ручного або автоматичного управління, це необхідно для запобігання фокусі лінзиПеретин кордону. Спрямованого модуль отримує ефективні межа сигнал ліміт, напрямок вихідний сигналЦе перевернутий, контролювати кроковий двигун, що працює в зворотному напрямку для досягнення обмеження вимог. Коли контролерне отримувати межа сигналу зворотного зв'язку, то читати КЕРІВНИЦТВОМ порту напрямок, перейти до виходу в модулі логіки, за допомогоюконтролювати напрямок перетворення диска логіки.
(5) Логіка виводу
Логіка виводу модуль вбудований логіка генератор, генератор логіка відповідно до моторних запиту а також напрямок сигналувихідний диск логіки. Напрямок сигналу використовується для керування напрям диска, логіка; core Автоматична іРучний модулі лічильника, Мотор запит сигналу є вихід крок лічильника, так часу ефективної роботи двигуназапит сигнал вказує кількість тактів можна запускати генератор логіки.