Метод кроковий двигун електропроводки і встановлення Лір
Кроковий двигун електропроводки метод є електромагнітним приводом, який перетворює цифрові вхідних імпульсів в Ротарі або лінійнихпоступово рухи. Кожен вхідний Пульс, вала двигуна зробив крок за кроком кута приростом.
На загальний кут повороту двигуна пропорційна кількості вхідних імпульсів, і відповідні швидкість залежитьЧастота імпульсів. Кроковий двигун електропроводки метод є одним з ключових компонентів Мехатроніка продукти, зазвичай використовуєтьсяяк позиціонування контролю фіксованого управління і швидкістю.
Кроковий двигун інерції є низькою, високо позиціонування точності, ні інтегральну помилку, просте керування і так далі. Кроковий двигун електропроводкиметод широко використовується в механічні та електричні інтеграцію продуктів, таких як: Верстати з ЧПУ, упаковки машини,Комп'ютерна периферія, копіювальні апарати, факс-машини.
Коли вибір на кроковий двигун, спочатку переконайтеся, що Вихідна потужність кроковий двигун більше, ніж потужність, достатнюдля завантаження. Спочатку степінг Мотор проводка метод в відбору потужності кроковий двигун, розрахувати крутний момент навантаження механічної системи,Характеристики двигуна Обмежувачі зустрітися механічного навантаження і мають певні для забезпечення його роботи.
Степінг Мотор проводка метод в процесі виконаної роботи, крутний момент навантаження на різні частоти має бути в діапазоні від в
Крутний момент високочастотні кривої смак. Взагалі кажучи, великий Максимальна статичного крутний момент Mjmax кроковий двигун, крутний момент навантаження
є великим.
Коли виберіть кроковий двигун, кут крок повинен бути узгоджений механічної системи, так що імпульсу еквівалентний необхіднідля машини можуть бути отримані. Степінг Мотор проводка метод в процесі механічною частиною трансмісії встановлюють, для того, щоб заменші еквівалент Пульс, один можна змінити гвинт дріт, другий завершити через кроковий двигун мікро крок їзди.
Кроковий двигун електропроводки метод сегментації тільки можна змінити свою резолюцію без її точності. Точність визначаєтьсявластиві характеристики двигуна.
Коли виберіть влади кроковий двигун, навантаження інерції механічного навантаження і відправною частоти верстатаповинна бути оцінена, таким чином, щоб відповідати інерції частотних характеристик кроковий двигун з запасом, так що внайвищий безперервної робочої частоти можна зустріти машина здійснюватиме потреби.
Степінг Мотор електромонтаж метод виділення кроковий двигун, який повинен бути розраховується наступним чином:
1-е обчислення передавальне число скорочення. Відповідно до необхідних пульс еквівалент розраховується передавальне число скорочення "i"наступним чином: я = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) де φ---крок кут (o / пульс) S---гвинт крок (мм) Δ---(mm / пульс)
2-е обчислення інерції на workbench, гвинт та спорядження для вала двигуна інерції ГенеральнийJT = J1 (1 / i2) (1 - 2) де Jt---інерції перетворюються на валу двигуна (Kg.cm.s2) J1, J2---gear інерції (Kg.cm.s2) Js----гвинт інерції (Kg.cm.s2) W---таблиці ваги (N) S---кроком гвинта (см)
(3) розрахувати загальна крутний момент двигуна виводу m. m = Mt Mf ма ма (1-3) = (Jm Jt) .n / T × 1,02 × 10 ˉ 2 (1) де
Ма---моторні відправною прискорення крутний момент (N.m) Jm、Jt---моторні інерції і завантажити інерції (Kg.cm.s2) n---Мотор, необхіднішвидкість (r / хв) T---швидкість двигуна раз (а) Mf = (uWs) / ˉ (2πηi) × 10 2 (1-5) Mf---крутний момент залізничних перетворивши його вu двигуна Обмежувачі (N.m)---тертя коефіцієнт η---передача ефективності Mt = (Pt.s) / ˉ (2πηi) × 10 2 Mt (1-6)--Різання сили перетворюються на двигуна Обмежувачі Pt (N.m)---максимум різання сили (N)
(4) навантаження почати частоти оцінки. Відправною частоти двигун, який знаходиться під контролем кроковий двигун електромонтаж метод ЧПУ системмає тісний зв'язок з навантаження крутний момент і inertia.fq=fq0 1/2(1-7) де fq---завантажити відправною частота (Гц) fq0--
Холостий відправною частоти мл---Мотор вихід визначається частота крутний момент характеристика в початковій крутний момент (N.m)частоти, якщо навантаження параметра не можуть бути точно визначені, можна підрахувати, за fq = 1 / 2fq0.
(5) найвищою частотністю операції і розрахунок час розгону.
Степінг Мотор проводка метод, починаючи з виводу крутний момент двигуна зменшується, як частоти збільшується, крутний момент виводувід частоти крутний момент характеристика в найвищою частотністю повинні мати можливість диск вантаж і залиште достатній запас міцності.
(6) завантажити крутний момент і Максимальний крутний момент Mmax Холдинг.
Крутний момент навантаження може бути обчислена відповідно рівняння (1-5) та (1-6). Коли двигун знаходиться на максимум швидкість подачі, крутний момент двигуна виводу, визначається момент характеристика є більше, ніж сума Mf та Mt. залишити полями.