Кроковий двигун Крок втратив причину і рішення
У цій статті пояснюються причини кроку моторного кроку, втраченого в процесі економічних машин з ЧПУ, і висуває
відповідне рішення. Степовий двигун та схема приводу складаються з системи з ЧПУ з відкритим циклом завдяки своїй простій структурі, низькій ціні та надійній роботі, широко застосовуються в економічних верстатах з ЧПУ і мають важливий статус у процесі промислового процесу в Китаї. Степперові двигуни часто використовується для точного позиціонування, тому переконайтеся, що двигун не втрачає крок дуже критично.
Крок втрачений і його шкода
Коли кроковий двигун працює нормально, після одержання одного керуючого імпульсу, і він рухає кут кроку, це є першим кроком вперед. Якщо імпульс керування постійно вводиться, двигун безперервно обертається. Вихід з моменту кроку включає крок , що пройшов, і крок пропустити.Коли крок загублений, кількість кроків, висунутих ротором, менша за кількість імпульсів.Перехід у кроці, кількість кроків, висунутих ротором, більше, ніж кількість імпульсів. Кількість смуг одного кроку втрачається а ступінчача пропуск дорівнює цілему, кратному кількості бігу. Якщо втрачений крок є серйозним, ротор буде залишатися в такому положенні або навколо положення, щоб вібрувати. Швидкий пропуск є більш серйозним, машина буде перевищувати. Ступінь мотора важлива частина системи подачі відкритого циклу, її продуктивність безпосередньо впливає на продуктивність системи ЧПУ. Втрачений моторний крок впливає на стабільність системи ЧПУ та точність керування, що призводить до точності обробки з ЧПУ.
Нерозумні причини та рішення
1. Роторний ацерляція повільніше, ніж обертається магнітне поле крокової двигуна
Обертальний момент ротора повільніше, ніж обертове магнітне поле крокової двигуна, тобто менше, ніж комутація
швидкість, кроковий двигун втратить крок. Це тому, що вхідна потужність двигуна недостатня, а синхронічний момент, генерований крокової двигуном, не може зробити швидкість ротора дотримуватися швидкості обертання магнітного поля статора , що призведе до втрати кроку. Оскільки динамічний вихідний момент ступеню двигуна зменшується, як збільшується безперервна робоча частота, всі робочі частоти, що перевищують частоту, призведуть до втрати кроків. Цей крок втрачає, що вказує на те, що крутний момент ступеня двигуна недостатній, а можливості затягування недостатньо .
Рішення: ① двигун частоти збільшується, щоб генерувати електромагнітний крутний момент. Для досягнення цієї мети струм приводу може бути збільшений у номінальному діапазоні струму. Якщо момент у моменті недостатній у високочастотному діапазоні, то вхідна напруга контура керування може бути належним чином збільшена; використовуйте великий мотор з кроковим моментом. 2. Зробіть крокової двигун надмірним, щоб зменшити малий крутний момент. Для досягнення цієї мети робоча частота двигуна може бути належним чином зменшена, щоб збільшити вихідний момент, а для збільшення часу нагрівання ротора достатньо більше енергії.
2. Середня швидкість ротора вище, ніж середня швидкість обертання магнітного поля статора
Середня швидкість ротора вище, ніж середня швидкість обертання магнітного поля статора, в цей час статор піддається напрузі протягом тривалого часу та довше, ніж час, необхідний для кроку ротора на першому етапі, ротор отримує надто багато енергії протягом кроковий процес так, щоб мотор вийшов на ступінчастий двигун, змушуючи двигун пропустити крок. Коли кроковий двигун використовується для керування механізмом, який керує навантаженням вгору та вниз, легше виробляти феномен пропуску крок, оскільки необхідний крутний момент для двигуна зменшується, оскільки навантаження рухається вниз.
Рішення: зменшити струм приводу крокової двигуна, щоб зменшити вихідний момент ступеня двигуна.
3.Ставний двигун і навантаження існують інерційно
Оскільки сам кроковий двигун і навантаження існують за інерцією, змусити двигун не починати роботу та припинятись негайно при роботі , але втрачають крок у час початку і пропускають крок на зупинці.
Рішення: за допомогою процесу прискорення та гальмування, тобто починати з більш низької швидкості і поступово прискорювати до швидкості роботи, потім поступово сповільнювати до зупинки. Обгрунтоване та плавне управління прискоренням / запірненням є запорукою надійного, ефективного та точна робота крокової системи приводу.
4. Ступінь двигуна генерує резонанс
Резонанс також є причиною невдачі. Коли шаговий двигун працює безперервно, якщо частота контрольного імпульсу дорівнює природній частоті крокової двигуна, буде відбуватися резонанс. У період керованого імпульсу вібрація не повністю ослаблений, наступний імпульс прийде, тому максимум біля резонансної частоти динамічної похибки і призведе до виходу ступені з моменту .
Рішення: доцільно зменшити струм кріплення крокових двигунів, використовувати мікроступінчастий привід, використовувати метод демпінгу, включаючи механічний
Спосіб ущільнення. Наведені вище методи можуть ефективно усунути коливання двигуна, щоб уникнути крок втраченого явища.