Аналіз проблеми неправильної позиції крокової двигуна
Позиція крокового двигуна - це не точна проблема для аналізу:
1) Загальний драйвер шасі має певну вимогу до напрямку та імпульсного сигналу, наприклад: сигнал напрямку
мікросекунди до появи першого імпульсу висхідного краю або падіння краю (різні вимоги до приводу не однакові), прихід повинен бути визначений, інакше є імпульс робочого кута протилежний дійсному напрямку потреб, остаточне явище невдачі все більше і більше відхилень , тим менший мікро-крок, тим більш очевидний, рішення полягає у використанні програмного забезпечення для зміни логіки імпульсу або додавання затримки.
2) Оскільки характеристики шахової мотори визначають, що початкова швидкість не може бути занадто високою, особливо при великих навантаженнях за інерцією , запропонована початкова швидкість нижча 1 р / с, тому вплив невеликий, той же, якщо прискорення є занадто великим, має великий вплив в системі теж легке перевищення , призводять до неправильного позиціонування, рух вперед і назад повинен мати певний час паузи, якщо ні, це призведе до занадто великого зворотного прискорення та призведе до перевищення.
3) Відрегулюйте значення компенсації відповідно до фактичної ситуації (тому, що ремінь часу з великою деформацією, тому при зміні напрямку потрібно додати певну компенсацію).
4) Відповідне збільшення ступеню струму двигуна, покращення напруги контролера ступеню двигуна (зверніть увагу на вибір ступінчастого приводу)
, виберіть великий мотор з кроковим моментом.
5) Системні перешкоди, зумовлені несправністю контролера руху або ступеня двигуна, ми можемо знайти лише способи знайти джерело перешкод, зменшити його перешкоди (такі як захист, збільшення відстані тощо), відключити передачу, покращити їх перешкоди до опору здібності, спільні заходи як такі:
① з подвійним екраном захисний кабель замість звичайної дроту, системний сигнальний кабель з великим струмом або великим зміною напруги, щоб проводити окремо, зменшити електромагнітні перешкоди.
② з фільтром живлення, щоб відфільтрувати перешкоди від сітки, у відповідних умовах, на стороні входу основного джерела живлення та фільтри живлення, щоб зменшити перешкоди між різними пристроями всередині системи.