Кроковий двигун Mag/Кутове положення виявлення
Для кроковий двигун Mag/Кутове положення, зазвичай використовують два методи: один метод виявлення полягає у використанні поворотний трансформатор, наДруга – використання фотоелектричний кодувальник. Абсолютна фотоелектричний кодер є безконтактного позицію зворотного зв'язку та вимірюваннякомпонентів, вона має простої структури, високу надійність, висока роздільна здатність, високою точністю, невеликі розміри, легка вага і так на функції.
Коли його використовувати, зробити код і механічних осі коаксіальних з'єднання, прямий вихід кут кодування, вихідний код вводу доМікроконтролер, після того, як декодування можна отримати значення кута, без будь-які додаткові схеми, такі як A / D перетворення, зум фільтр.Система управління двигуном Кроковий за допомогою фотоелектричних кодувальника показана на рис. 1 і вихід на фотоелектричніEncoder на малюнку 1 годували назад по ланцюгу управління. Ланцюга управління налаштовує кут крокових двигуномвідповідно до виводу зворотного зв'язку.
Рисунок 1 використовує систему управління двигуном фотоелектричний кодер Кроковий
Загальний дизайн
Кроковий двигун рухає Електронний пристрій, який є кроковий двигун драйвер, який підсилює імпульсний сигнал відсистема управління водити кроковий двигун. Швидкість кроковий двигун – пропорційна частота пульсусигнал. Для управління крокових сигналу частотою пульсу до точної швидкості двигуна, точно контролювати кількість степінг імпульсів дляРозташуйте двигуна.
Кроковий двигун диска система контролю складається з наступних трьох частин:
1. Stepping контролера
2. Кроковий їзди;
3. кроковий двигун.
Кроковий контролера реалізована мікроконтролера, хоча Кроковий диски посилювати імпульсів, виводити мікроконтролера дисккроковий двигун. Загальні системи керування однокристальних Кроковий опорно-рухової системи структурну схему показано на малюнку 2. не використовуйте DC
або кроковий двигун змінного струму частотою прямий привід, необхідно використовувати виділений Кроковий Ланцюг моторний привід, або з окремий компонентвиділений контур.
Блок-схема рис 2 кроковий двигун системи
За двигуна, починаючи з поточного напрямку потоку схема їзди розділити в однополярним їзди ланцюга і біполярноїдиск ланцюга. Ланцюга однополярним диск для того, щоб Мотор намотування тече струм в одному напрямку, придатних для реактивноїстепінг Мотор; ланцюга біполярної їзди через блок управління може зробити двигуном намотування позитивних / негативний струм, дляпостійний і гібридних кроковий двигун.