Кроковий двигун досягти тісні петлі контролю технології
Кроковий двигун через свої компактні розміри, низька вартість, стабільні операції, широко використовуються в Low-End промисловості. Для досягнення повного закритопетлі контролю кроковий двигун руху, є серйозною проблемою промисловому секторі.
Є дві основні проблеми — невизначеність оригінал втратив крок. В даний час, використання високошвидкісного фотоелектричний перемикач як напоходження степінг системи, помилка в міліметр, так в галузі точного контролю є неприйнятним. Крім цьогоз метою поліпшення експлуатаційних точність, кроковий двигун системного диска застосовувати з кількома підрозділом і деякі більше, ніж16, якщо використання в процесі зворотно-поступальний помилку завеликий. Він не може адаптуватися до галузі переробки.
Таким чином, пропонуємо вашій увазі повний-замкнутої системи Мотори крокові відповідно до поточних потреб рух керування поля.
1, підключення обладнання
Устаткування підключення інсталюйте кодувальник, згідно з підрозділом вимоги, використання різних рівнях резолюції кодердля зворотного зв'язку в реальному часі.
2, походження контролю
Відповідно до Z сигналу кодувальника виявлення і обчислення координат походження, який збігається з числовихконтроль системи, точність може досягати 2 /encoder резолюція * 4
Крок 3, втратив контроль
Згідно з даними зворотного зв'язку encoder, реального часу регулювати виводу Пульс, відповідно до кроку втратив, щоб налаштувати ступінь, прийняти відповідні
Дія.
Нижче наведена схема теорії малюнок:
4, опис принцип ланцюга
Схеми використання ultra-large-scale схеми FPGA, вводу та виводу може досягати відповідного частоти мегапіксельною, 3.3 v, живленнявикористання 2596 імпульсний джерело живлення, зміна 24V 3.3 v, це зручний і практичний. Введення імпульсу і зворотній зв'язок пульс 4часи частоти квадратурно декодування розрахунок своєчасно виправити пульс виводу та частоту.
5. Опис програми
Схема має два режими, повернутися до походження режим і режим роботи. Коли походження ввімкнути перемикач позиціонується, введіть походження
режим; інакше, введіть режиму роботи.
В режимі походження пульс виводу синхронізується з частотою пульсу вводу. Коли Торкніться перемикача походження, знижується частота пульсу виводу, і координувати походження визначені і розраховується по Z сигнал накодувальник. Після повернення до походження вихідний сигнал. Цей сигнал і його дані зберігаються у випадку безперебійного живлення.
У режим роботи виводу пульс синхронізується з частотою пульсу вводу, і зворотний зв'язок данихрозраховується в той же час. Якщо виникає помилка, її виправили в часі. Крім того, висока інерції операцію під прискоренняі уповільнення настройки необгрунтовані обставин, може бути своєчасно зворотний корекції.
6. технічні показники
(1) вводу та виводу відповідного частота: ≤ 1 М;
(2) імпульсу помилка синхронізації часу: ≤ мс; (основний затримки у зворотному корекції, не вважають зворотний корекції, ≤ 10 МКС)
(3) переміщення електричних точність: ≥2 / кодер резолюція × підрозділом × 4 / Мотор резолюція)
(4) переміщення походження електричних точність ≥ 2 / кодер резолюція × 4 / Мотор резолюція × підрозділом)
(5) адаптації PNP, NPN інтерфейс
(6) адаптуватися до Серво контролю пульсу
(7) адаптуватися до різних кодер інтерфейс
Степінг автомобільного руху ня колись sovle над проблемою, в повному обсязі замкнутої можна досягти, у разі збільшення
вартість трохи, не менш поступається Серво системи. Зокрема, її низької ціни, простого управління, багато часу життя характеристикиу деяких випадках можливо, краще, ніж система Серво. Тепер ECON має кілька моделей закритий цикл Кроковий системою управління, клієнтКан на основі їх попит вибирати наш продукт: закритий цикл кроковий двигун & драйвера, Canopen, закритий цикл кроковий двигун & драйвера,дві осі в один замкнутого контуру кроковий двигун контролера & двигуна, чотирьох осі в один замкнутого контуру Кроковий драйвер & двигуна.